Graupner Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 12 33124 データシート
製品コード
33124
266
Programmierbeispiel - Steuerung zeitlicher Abläufe
Steuerung zeitlicher Abläufe
mittels Zeitverzögerung und Kurvenmischer
Eine interessante, aber wenig bekannte Möglichkeit der
mx-20 HoTT-Software ist, über einen Schalter nahezu
beliebige Servobewegungen mit einer Dauer von maxi-
mal 9,9 Sekunden anstoßen zu können.
Anhand einiger Beispiele soll im Folgenden dargestellt
werden, wie so etwas programmiert werden kann. Wei-
tere Anwendungsfälle lassen sich sicher finden, wenn
man sich mit diesen Möglichkeiten erst einmal vertraut
gemacht hat.
Begonnen wird die Programmierung im Menü …
mx-20 HoTT-Software ist, über einen Schalter nahezu
beliebige Servobewegungen mit einer Dauer von maxi-
mal 9,9 Sekunden anstoßen zu können.
Anhand einiger Beispiele soll im Folgenden dargestellt
werden, wie so etwas programmiert werden kann. Wei-
tere Anwendungsfälle lassen sich sicher finden, wenn
man sich mit diesen Möglichkeiten erst einmal vertraut
gemacht hat.
Begonnen wird die Programmierung im Menü …
»Gebereinstellung«
… und zwar wird hier, um während der Programmierung
jeden beliebigen Punkt der Steuerkurve anfahren zu
können, erst einmal dem gewünschten Steuerkanal
einer der Proportional-Drehgeber zugewiesen – hier
beispielhaft CTRL 8 dem Eingang 9. Belassen Sie
jedoch in der Spalte „Typ“ die Standardvorgabe „GL“,
damit diese Einstellung analog zu den nachfolgend zu
programmierenden freien Mischern über alle Flugpha-
sen hinweg „global“ wirksam ist.
Auch sollte vorerst auf die Eingabe einer Zeitverzöge-
rung in der Spalte „– Zeit +“ verzichtet werden:
jeden beliebigen Punkt der Steuerkurve anfahren zu
können, erst einmal dem gewünschten Steuerkanal
einer der Proportional-Drehgeber zugewiesen – hier
beispielhaft CTRL 8 dem Eingang 9. Belassen Sie
jedoch in der Spalte „Typ“ die Standardvorgabe „GL“,
damit diese Einstellung analog zu den nachfolgend zu
programmierenden freien Mischern über alle Flugpha-
sen hinweg „global“ wirksam ist.
Auch sollte vorerst auf die Eingabe einer Zeitverzöge-
rung in der Spalte „– Zeit +“ verzichtet werden:
Eing. 6
Offset
0%
0%
0%
–––
0%
Eing. 7
Eing. 8
Eing. 9
–––
–––
GL
GL
GL
GL
Typ
Gb8
Dann wird im Menü …
»Nur Mix Kanal«
… der ausgewählte Steuerkanal, hier „9“, auf „Nur MIX“
gesetzt:
gesetzt:
NUR MIX KANAL
nurMIX
normal
7 8 9 10 11 12
Dieses auf „Nur MIX“-Setzen ist zwingend erforder-
lich, denn die nachfolgend beispielhaft beschriebenen
Steuerkurven der Kurvenmischer wirken nur dann
wunschgemäß auf den gleichkanaligen Ausgang, wenn
keine direkte Verbindung zwischen Geber und Ausgang
vorhanden ist! Erst dann kann das lineare Gebersignal
auf dem Umweg über einen Kurvenmischer fast belie-
big manipuliert und an den entsprechenden Ausgang
weitergeleitet werden.
Deshalb wird im nächsten Schritt, in das Menü …
lich, denn die nachfolgend beispielhaft beschriebenen
Steuerkurven der Kurvenmischer wirken nur dann
wunschgemäß auf den gleichkanaligen Ausgang, wenn
keine direkte Verbindung zwischen Geber und Ausgang
vorhanden ist! Erst dann kann das lineare Gebersignal
auf dem Umweg über einen Kurvenmischer fast belie-
big manipuliert und an den entsprechenden Ausgang
weitergeleitet werden.
Deshalb wird im nächsten Schritt, in das Menü …
»Freie Mischer«
… gewechselt und ein Kurvenmischer gleichkanalig,
z. B. von „9“ nach „9“, programmiert:
z. B. von „9“ nach „9“, programmiert:
Typ von
zu
M8
K9
K10
??
??
9
9
K11
K12
??
??
??
??
??
??
Auf dessen zweiter Seite wird dann der gewünschte
Verlauf der Steuerkurve eingestellt, wobei die nachfol-
genden Beispiele nur „Denkanstöße“ zur Gestaltung
eigener Steuerkurven sein sollen.
So könnte
Verlauf der Steuerkurve eingestellt, wobei die nachfol-
genden Beispiele nur „Denkanstöße“ zur Gestaltung
eigener Steuerkurven sein sollen.
So könnte
beispielsweise die Steuerkurve aussehen
für …
… verzögertes Aufblenden eines Scheinwerfers
nach Beginn des Ausfahrens eines Fahrwerkes:
nach Beginn des Ausfahrens eines Fahrwerkes:
+50%
–100%
Eingang
Ausgang
Punkt 1
K.MIX 9
Kurve aus
9
9
–100%
… die Ansteuerung einer Fahrwerksklappe, welche
nach dem Ausfahren des Fahrwerks wieder schließt:
nach dem Ausfahren des Fahrwerks wieder schließt:
–100%
–100%
Eingang
Ausgang
Punkt L
K.MIX 9
Kurve aus
9
9
–100%
… einen weichen Motoranlauf oder das Ausfahren
eines Klapptriebwerkes …
eines Klapptriebwerkes …
–100%
–100%
Eingang
Ausgang
Punkt L
K.MIX 9
Kurve
9
9
–100%
ein