Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 ユーザーズマニュアル

 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

169

 

PID is easy 

8 

 

STEP 7 provides the following PID instructions for the S7-1200 CPU: 
●  The PID_Compact instruction is used to control technical processes with continuous 

input- and output variables. 

●  The PID_3Step instruction is used to control motor-actuated devices, such as valves that 

require discrete signals for open- and close actuation. 

 

 

 

Note 
Changes that you make to the PID configuration and download in RUN do not take effect 

until the CPU transitions from STOP to RUN mode. Changes that you make in the "PID 

parameters" dialog using the "Start value control" take effect immediately. 

 

Both PID instructions (PID_3Step and PID_Compact) can calculate the P-, I-, and D-

components during startup (if configured for "pre-tuning"). You can also configure the 

instruction for "fine tuning" to allow you to optimize the parameters. You do not need to 

manually determine the parameters. 

 

 

Note 
Execute the PID instruction at constant intervals of the sampling time (preferably in a cyclic 

OB). 
Because the PID loop needs a certain time to respond to changes of the control value, do 

not calculate the output value in every cycle. Do not execute the PID instruction in the main 

program cycle OB (such as OB 1). 

 

The sampling time of the PID algorithm represents the time between two calculations of the 

output value (control value). The output value is calculated during self-tuning and rounded to 

a multiple of the cycle time. All other functions of PID instruction are executed at every call.