Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 ユーザーズマニュアル

PID is easy 

 

8.7 Commissioning the PID controller 

 

Easy Book 

190

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

Settings 

Description 

Reaction to error 

Defines the behavior of the valve when an error is detected or when the PID loop is 

reset. If you select to use a substitute position, enter the "Safety position". For analog 

feedback or analog output, select a value between the upper or lower limit for the 

output. For digital outputs, you can choose only 0% (off) or 100% (on). 

Scale Position 

Feedback

1

 

•

 

"High end stop" and "Lower end stop" define the maximum positive position (full-

open) and the maximum negative position (full-closed). "High end stop" must be 

greater than "Lower end stop". 

•

 

"High limit process value" and "Low limit process value" define the upper and lower 

positions of the valve during tuning and automatic mode. 

•

 

"FeedbackPER" ("Low" and "High") defines the analog feedback of the valve 

position. "FeedbackPER High" must be greater than "FeedbackPER Low". 

Advanced 

Monitoring process 

value 

Sets the warning high and low limits for the process value. 

PID parameters 

If the user wishes, he can enter his own PID tuning parameters in this window. The 

“Enable Manual Entry” check box must be checked to allow this. 

 

1

  "Scale Position Feedback" is editable only if you enabled "Feedback" in the "Basic" settings. 

8.7 

Commissioning the PID controller 

 

Use the commissioning editor to configure the PID controller for autotuning at startup 

and for autotuning during operation. To open the commissioning editor, click the icon 

on either the instruction or the project navigator. 

 

 

 

Table 8- 11  Sample commissioning screen (PID_3Step) 

 

•

 

Measurement: To display the setpoint, the 

process value (input value) and the output value in a 

real-time trend, enter the sample time and click the 

"Start" button. 

•

 

Tuning mode: To tune the PID loop, select either 

"Pre-tuning" or "Fine tuning" (manual) and click the 

"Start" button. The PID controller runs through 

multiple phases to calculate system response and 

update times. The appropriate tuning parameters are 

calculated from these values. 
After the completion of the tuning process, you can 

store the new parameters by clicking the "Upload PID 

parameters" button in the "PID Parameters" section of 

the commissioning editor. 

If an error occurs during tuning, the output value of the 

PID goes to 0. The PID mode then is set to "inactive" 

mode. The status indicates the error.