RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX500 ユーザーズマニュアル

108

Description:
Send a speed of position value from 0 to 127 in the forward or reverse direction for a given 
channel. In mixed mode, channel 1 value sets the common forward and reverse value for 
both motors, while channel 2 sets the difference between motor 1 and motor 2 as required 
for steering. In all other modes, channel 1 commands motor 1 and channel 2 commands 
motor 2.

Syntax:

Where M=

A: channel 1, forward direction
a: channel 1, reverse direction
B: channel 2, forward direction
b: channel 2, reverse direction

Where nn=

Speed or position value in 2 Hexadecimal digits from 00 to 7F

Examples:
!A00

channel 1 to 0

channel 2, 100% forward

channel 1, 50% reverse

Notes:
The hexadecimal number must always contain two digits. For example, !a5 will not be 
recognized and the controller will respond with a “-” to indicate an error. The proper com-
mand in this case should be !a05.

Description:
Turn on or off the digital output line on the 15-pin connector. See “AX500’s Inputs and Out-
puts” on page 48 for details on how to identify and wire these signals.

Syntax:

Where:

M=
c: output C off
C: output C onExamples:

!C

Command

Turn Accessory Output C n

!c

Command

Turn Accessory Output C Off

?a or ?A

Query

Read Battery Amps

?v or ?V

Query

Read Power Level applied to motors

?p or ?P

Query

Read Analog Inputs 1 and 2

?r or ?R

Query

Read Analog Inputs 3 and 4

?m or ?M

Query

Read Heatsink Temperature

?e or ?E

Query

Read Battery and Internal Voltage

?i or ?I

Query

Read Digital Inputs

TABLE 17. Controller’s basic Commands and Queries