Tiger WonderBorg 70709 ユーザーズマニュアル

20

19

Fitting Plastic Leg and Antenna Parts

Use these parts if you prefer to make the
assembly process as easy as possible.

Note: Turn the power ON before adjusting the angle of
the legs.

Fit each of the legs at
the angle shown in the
diagram

Fitting the Tires

Fit the legs on the other
side in the same way.

Antenna
Socket

Leg Housing

Leg

Antenna

Left

Right

Fit the tires on the other
side in the same way.

Leg Housing

Tire

The WonderBorg has an Option connector,
allowing even more advanced remodeling.
The Option connector is  on the underside
of the WonderBorg)s rear end, and allows
you to connect one external load such
as a motor, or one external sensor such
as a switch. To use this connector, you
will need general knowledge of electrical
circuits, a 2.54mm pitch, 4-pin connector
(female) Morex type or other connector,
and the ability to perform soldering.
Care is needed when using the Option
Connector: creating an inappropriate
connection may damage the WonderBorg)s
circuits.

Option Connector 2.54mm pitch, 4-pins
may have sharp points.

OUTPUT

Supply voltage: 4.5V, maximum supply current: 500mA, ON / OFF only
Out +: Current output connected to robot’s battery +
Out -: Open corrector

INPUT

Mechanical electrical contact points (switches, etc) short-circuit resistance:
1k

Ω

 or lower

Switch input A: Microcomputer input, pulled high (100k

Ω

)

Switch input B: Connects to GND (robot’s battery -)
This connector allows an additional motor to be added.

If an inappropriate external circuit is connected to the Option Connector, this
may result in damage to either or both the WonderBorg and the external circuit.
Only connect an external circuit if you are fully aware of its specifications.

Underside of WonderBorg)s rear end

Option Connector 2.54mm
pitch, 4-pins

-

Unpressed:

reacts to sensor when Option is in State 0

-

Pressed:

reacts to sensor when Option is in state 1

Use a 2.54mm pitch, 4-pin connector such as a Morex.

Output +

Output -

Switch input A

Switch input B

Load such as motor
select a load between 3 and 4.5
V, and not more than 500mA
(This device can be switched ON
for a given period of time using
the 

"Option ON" command.)

o.1uF
Ceramic condenser
Note: A ceramic condenser must
be connected, or else the
WonderBorg may malfunction.

Option Connector

Rear End of
WonderBorg

Microswitch