Omron FQM1-CM001 ユーザーズマニュアル

Analog Input/
Output

Both inputs 
and outputs

Input 
method

0 hex:

END refresh

1 hex:

Immediate refresh (Refresh with PRV(881).)

At power ON and 
start of operation

Output 
method

0 hex:

END refresh
(Content of A560 and A561 is output as 
analog output after execution of END 
instruction.)

1 hex:

Immediate refresh
(Analog output when SPED(885) or 
ACC(888) is executed. A560 and A561 
used for monitoring.)

At power ON and 
start of operation

Inputs

Input range

00 hex:

−10 to 10 V

01 hex: 0 to 10 V
02 hex: 1 to 5 V (4 to 20 mA)
03 hex: 0 to 5 V

At power ON

Outputs

Output 
range

00 hex:

−10 to 10 V

01 hex: 0 to 10 V
02 hex: 1 to 5 V
03 hex: 0 to 5 V
5A hex: Disable outputs (See note.)

Note Outputs can be disabled to shorten the I/O 

refreshing time or reduce the Motion Control 
Module’s power consumption.

At power ON

Output stop 
function

0 hex:

Clear outputs

1 hex:

Hold outputs

2 hex:

Maximum value

Outputs

Output 
range

These parameters have the same settings as output 
1, above.

Output stop 
function