Nortech Systems Adept RS-232/TERM ユーザーズマニュアル

ページ / 156
Appendix C - Using the Manual Control Pendant (MCP)
126
Adept SmartController User’s Guide, Rev. E 
MCP-4
The MCP-4 has the same functionality as the MCP III, except that it has a 3-position enable 
switch and a dual channel E-Stop circuit. The 3-position enable switch provides additional 
safety for the operator. See the next section for a description of the enable switch.
3-Position Enable Switch
The 3-position enable switch on the MCP-4 works as follows (see 
):
Position 1
 - switch is not pressed, high power cannot be enabled. (Switch is open.)
Position 2
 - switch is pressed in to the middle position, high power can be enabled. 
(Switch is closed.)
Position 3
 - switch is pressed in past the middle position, high power is removed. (Switch 
is open.)
Figure C-1. 3-Position Enable Switch on MCP-4
Position 1:  
switch is not  
pressed
Position 2:  
switch is pressed in  
to the middle position
Position 3:  
switch is pressed in  
past the middle position