Delta Tau GEO BRICK DRIVE ユーザーズマニュアル

Setting up the External Amplifier Fault Input 

 

 

The  amplifier  fault  minus  signal  is  internally  tied  to  the  brake/relay 
common (pin #8). 

 
The  amplifier  fault  signal  is  a  bidirectional  single-ended  input.  Its’  minus  end  is  tied  internally  to  the 
brake/relay common (pin #8) which dictates how the amplifier fault input should be connected.  
 

 

If the amplifier fault signal is not used, it can be treated and used as a 
general purpose +12~24V input by setting bit 20 of Ixx24 to 1. 

 

 

The amplifier fault signal polarity can be changed in software with bit 
23 of Ixx24; =1 for High True, =0 for Low True. 

 
 
If the brake/relay option is in use (otherwise, whichever scheme desirable): 



 

If pin#8 is wired to common ground, then use the sourcing scheme 



 

If pin#8 is wired to 24V, then use the sinking scheme  
 

AFAULT RET

2

3

4

5

9

8

7

6

1

External

Amplifier

AFAULT

12-24V

 

     

AFAULT RET

2

3

4

5

9

8

7

6

1

External

Amplifier

AFAULT

12-24V

 

 

External Amplifier Fault Input, Suggested M-Variables: 

// External Amplifier Fault Inputs:  
M523->X:$078100,15,1  ; Amp. Fault Input (CH5), Connector X9 
M623->X:$078108,15,1  ; Amp. Fault Input (CH6), Connector X10 
M723->X:$078110,15,1  ; Amp. Fault Input (Ch7), Connector X11 
M823->X:$078118,15,1  ; Amp. Fault Input (Ch8), Connector X12 

 
This feature  is commonly used  when an amplifier  is commanded through the DAC  outputs on X9-X12, 
and the need of a fault input signal is required to run the operation safely (i.e. kill in the occurrence of an 
amplifier fault).