Delta Tau GEO BRICK LV 参照マニュアル

 

Turbo PMAC2 Ultralite Ixx81 Typical Hall Phasing Settings 
(Ixx91=$800000 - $FF0000) 

I181 

$003440 

MACRO Flag Register Set 0 

I1781 

$003460 

MACRO Flag Register Set 32 

I281 

$003441 

MACRO Flag Register Set 1 

I1881 

$003461 

MACRO Flag Register Set 33 

I381 

$003444 

MACRO Flag Register Set 4 

I1981 

$003464 

MACRO Flag Register Set 36 

I481 

$003445 

MACRO Flag Register Set 5 

I2081 

$003465 

MACRO Flag Register Set 37 

I581 

$003448 

MACRO Flag Register Set 8 

I2181 

$003468 

MACRO Flag Register Set 40 

I681 

$003449 

MACRO Flag Register Set 9 

I2281 

$003469 

MACRO Flag Register Set 41 

I781 

$00344C 

MACRO Flag Register Set 12 

I2381 

$00346C 

MACRO Flag Register Set 44 

I881 

$00344D  MACRO Flag Register Set 13 

I2481 

$00346D  MACRO Flag Register Set 45 

I981 

$003450 

MACRO Flag Register Set 16 

I2581 

$003470 

MACRO Flag Register Set 48 

I1081 

$003451 

MACRO Flag Register Set 17 

I2681 

$003471 

MACRO Flag Register Set 49 

I1181 

$003454 

MACRO Flag Register Set 20 

I2781 

$003474 

MACRO Flag Register Set 52 

I1281 

$003455 

MACRO Flag Register Set 21 

I2881 

$003475 

MACRO Flag Register Set 53 

I1381 

$003458 

MACRO Flag Register Set 24 

I2981 

$003478 

MACRO Flag Register Set 56 

I1481 

$003459 

MACRO Flag Register Set 25 

I3081 

$003479 

MACRO Flag Register Set 57 

I1581 

$00345C 

MACRO Flag Register Set 28 

I3181 

$00347C 

MACRO Flag Register Set 60 

I1681 

$00345D  MACRO Flag Register Set 29 

I3281 

$00347D  MACRO Flag Register Set 61 

Because phase position needs only to be known within a single revolution, any geared-down secondary 
absolute sensors are not relevant for this purpose.  They may still be used for power-on position 
information for the servo loop, with Ixx10, Ixx99, and Ixx98 

In general, the zero position of the absolute sensor will not be the same as the zero position of the 
commutation cycle.  Parameter Ixx75 is used to hold the offset between these two reference positions. 

MACRO Absolute Position Read:  If Ixx91 contains a value from $720000 to $740000, the value 
specified in Ixx81 is a MACRO node number, and Turbo PMAC will obtain the absolute power-on 
position through the MACRO ring.  Ixx91 specifies what type of position data is used. 

The MACRO node number is specified in the last two hex digits of Ixx81.  The second-to-last digit 
specifies the MACRO IC number 0 to 3 (1, 2, and 3 exist only on Ultralite versions of the Turbo PMAC2, 
or on UMAC Turbo systems with Acc-5E).   

Note that the MACRO IC number on the Turbo PMAC does not necessarily match the ring master 
number for that IC, although it often will.  The last digit specifies the MACRO node number 0 to 15 (0 to 
F hex) in that IC.  This function is only supported in nodes 0, 1, 4, 5, 8, 9, 12 (C), and 13 (D). 

The following table shows the required values of Ixx81 for all of the MACRO nodes that can be used.  
Note that MACRO IC 0 Node 0 uses an Ixx81 value of $000100, because Ixx81=0 disables the absolute 
position read function.