Delta Tau GEO BRICK LV 参照マニュアル

 

 

 

 

23 

(Reserved for future use) 

Y:$000006   

 

Global Status Register 

 

(Second word returned on ??? command) 

0 

Abort input 

1-2 

(Reserved for future use) 

3 

MACRO ring sync packet fault 

4 

MACRO ring break detected 

5 

Ring break message received 

6 

Clearing FSAVE flash sector 

7 

Bad FSAVE flash sector 

8 

Modbus interface active 

9 

MACRO ring active 

10 

MACRO ring test enable 

11 

Fixed Buffer Full 

12-15  (Internal use) 
16 

3U Turbo System 

17 

PLC Buffer Open 

18 

ASCII Rotary Buffer Open 

19 

Motion Program Buffer Open 

20 

Binary Rotary Buffer Open 

21 

CPU Type Bit 0 

22 

VME Board 

23 

Ultralite Board 

D:$000007 - $00000A 

Temporary storage 

X:$00000B   

 

Last real-time interrupt execution time (CPU cycles / 2) 

Y:$00000B   

 

Longest real-time interrupt execution time (CPU cycles / 2) 

D:$00000C - $000016 

Temporary storage 

D:$000017   

 

Real-time counter (1/1024 sec since power-up/reset, or if Opt 18B 

 

 

 

 

is present, since 12am 1/1/2000) 

D:$000018 - $000023 

Temporary storage 

Y:$00002A   

 

Host-addressing values 

0-4 

Addressed motor number minus 1 

5-9 

Addressed coordinate system number minus 1 

X:$000022   

 

Last background cycle time (CPU cycles/2) 

Y:$000022   

 

Longest background cycle time (CPU cycles/2) 

X:$000024   

 

P-Buffer Base Address 

Y:$000024   

 

Display Buffer Pointer 

X:$000025   

 

Minimum watchdog timer count 

Y:$000025   

 

Watchdog timer counter value 

D:$000026   

 

Global I-variables 

X:$000028   

 

Servo interrupt time (I10) 

X:$000030   

 

Synchronous M-variable buffer size (minus 1) 

X:$00003B   

 

Maximum compensation table number 

Y:$00003B   

 

Maximum active coordinate system number 

X:$00003C   

 

Maximum commutated motor number 

Y:$00003C   

 

Maximum servoed motor number