Delta Tau GEO BRICK LV ユーザーズマニュアル

 

 

2

3

4

5

9

8

7

6

1

ADC+

ADC-

AGND

±10VDC

Input Signal

 

 

 

2

3

4

5

9

8

7

6

1

ADC+

AGND

±10VDC

Input Signal

 

 

 

For single-ended connections, tie the negative ADC pin to ground. 

 

 

The analog inputs use the 

 Converter device 

 

 

Full (16-bit) resolution is available for bipolar signals only. Half of the 
range  of  the  full  resolution  is  used  for  unipolar  (0-5V  or  0-10V) 
signals.    

 

Analog Inputs Suggested M-Variables 

I7106=$1FFFFF   

 

; Servo IC 1 ADC Strobe Word 

 
M505->Y:$078105,8,16,S  

; ADC Input reading (ADC5A), connector X9 

M605->Y:$07810D,8,16,S  

; ADC Input reading (ADC6A), connector X10 

M705->Y:$078115,8,16,S  

; ADC Input reading (ADC7A), connector X11 

M805->Y:$07811D,8,16,S  

; ADC Input reading (ADC8A), connector X12 

 

Testing the Analog Inputs 

The software counts range (reading) is -2

16

/2 to 2

16

/2, so that: 

 

 

 

-10 

-5 

-32768 

0 

0 

0 

10 

5 

+32768