Motorola Automobile Accessories F5218 ユーザーズマニュアル

Step 18. Verify the wiring connection: 

a. From the left side window, select UBX > NAV >EKFSTATUS.

b. Verify that the Direction change when in reverse gear

c. Verify that the gyro reading shows readings around 33000

d. Drive few hundred yards and verify speed ticks reading. 

Note: To calibrate the GPS, refer to “Automatic Calibration” on page 64.

Step 19. To verify calibration, view the percentage values on the below screen. When 

clearing calibration (see Step 17), the screen should show 0.00% (click on Poll icon 

for the updated value). After a successful calibration, the percentage value 

should show 80% or higher.

Step 20. Before loading the user application, set the unit for NMEA messages as follows: 

From the left window pane, select UBX > CFG (Config) >EKF (EKF Settings). Set 

the “Protocol out” to NMEA only unless your application can filter out the UBX 

commands. The baud rate should match your application requirements. click the 

 button to save.