RoboteQ AX2550 ユーザーズマニュアル

23

Congratulations! By selecting Roboteq’s AX1500 you have empowered yourself 
with the industry’s most versatile,  and programmable DC Motor Controller for 
mobile robots. This manual will guide you step by step through its many possibili-
ties.

The AX1500 is a highly configurable, microcomputer-based, dual-channel digital 
speed or position controller with built-in high power drivers. The controller is 
designed to interface directly to high power DC motors in computer controlled or 
remote controlled mobile robotics and automated vehicle applications.

The AX1500 controller can accept speed or position commands in a variety of ways: 
pulse-width based control from a standard Radio Control receiver, Analog Voltage 
commands, or RS-232 commands from a microcontroller or wireless modem.

The controller's two channels can be operated independently or can be combined to 
set the forward/reverse direction and steering of a vehicle by coordinating the 
motion on each side of the vehicle. In the speed control mode, the AX1500 can 
operate in open loop or closed loop. In closed loop operation, actual speed measure-
ments from tachometers are used to verify that the motor is rotating at the desired 
speed and direction and to adjust the power to the motors accordingly.

The AX1500 can also be configured to operate as a precision, high torque servo con-
troller. When connected to a potentiometer coupled to the motor assembly, the 
controller will command the motor to rotate up to a desired angular position. 
Depending on the DC motor's power and gear ratio, the AX1500 can be used to 
move or rotate steering columns or other physical objects with very high torque.

The AX1500 is fitted with many safety features ensuring a secure power-on start, 
automatic stop in case of command loss, over current protection on both channels, 
and overheat protection.