Mitsubishi Electronics A1SD75M1/M2/M3 ユーザーズマニュアル

 
 
 

A - 5                                                                                                                                                  A - 5 

 

6. PROJECT CREATION 

6-  1 to 6-11 

6.1 Creating a New Project ............................................................................................................................ 6-  2 
6.2 Opening the Existing Project ................................................................................................................... 6-  4 
6.3 Saving the Project .................................................................................................................................... 6-  5 
6.4 Deleting the Project.................................................................................................................................. 6-  6 
6.5 Reading the Other Format File (Import file) ............................................................................................ 6-  7 

6.5.1 Reading the SW1

∗-AD75P format file.............................................................................................. 6-  7 

6.5.2 Reading the CSV format file ............................................................................................................. 6-  8 

6.6 Write to Other Format File (Export file) ................................................................................................... 6-10 

6.6.1 Saving in SW1

∗-AD75P format file................................................................................................... 6-10 

6.6.2 Saving in CSV format file .................................................................................................................. 6-11 

7. SYSTEM CHECKING FROM PERIPHERAL DEVICE 

7-  1 to 7-16 

7.1 Checking the AD75 Module Version (OS Information)........................................................................... 7-    2 
7.2 AD75P Checking Connect....................................................................................................................... 7-  3 
7.3 AD75M Servo Starting Up ....................................................................................................................... 7-  6 

7.3.1 Servo initial check ............................................................................................................................. 7-  7 
7.3.2 Servo model name check ................................................................................................................. 7-  9 
7.3.3 Servo upper/lower limit check........................................................................................................... 7-11 
7.3.4 Servo speed check............................................................................................................................ 7-14 

8. PARAMETER SETTING 

8-  1 to 8-12 

8.1 Parameters............................................................................................................................................... 8-  1 

8.1.1 Basic parameter 1 setting screen ..................................................................................................... 8-  3 
8.1.2 Basic parameter 2 setting screen ..................................................................................................... 8-  4 
8.1.3 Extended parameter 1 setting screen .............................................................................................. 8-  5 
8.1.4 Extended parameter 2 setting screen .............................................................................................. 8-  6 
8.1.5 OPR basic parameter setting screen ............................................................................................... 8-  7 
8.1.6 OPR extended parameter setting screen......................................................................................... 8-  8 

8.2 Servo Parameters .................................................................................................................................... 8-  9 

8.2.1 Servo basic parameter setting screen.............................................................................................. 8-10 
8.2.2 Servo adjustment parameter setting screen .................................................................................... 8-11 
8.2.3 Servo extension parameter setting screen....................................................................................... 8-12 

9. SETTING OF POSITIONING DATA AND START BLOCK DATA 

9- 1 to 9-14 

9.1 Positioning Data Setting........................................................................................................................... 9-  1 
9.2 Positioning Data Checking....................................................................................................................... 9-  4 

9.2.1 Error check ........................................................................................................................................ 9-  4 
9.2.2 Offline simulation............................................................................................................................... 9-  6 

9.3 Start Block Data Setting........................................................................................................................... 9-  8 
9.4 Condition Data Setting ............................................................................................................................. 9-10 
9.5 Indirect Data Setting................................................................................................................................. 9-12 
9.6 M Code Comment Setting ....................................................................................................................... 9-13