Mitsubishi Electronics AD75M1/M2/M3 ユーザーズマニュアル

 
 

 

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MELSOFT

11. POSITIONING DEBUGGING 

 

 

 

[Torque control/Servo load monitor] 

 

 

 

 

Item Description 

Torque limit 

Indicates the torque limit value set to the extended parameters 1 (refer to Section 8.1.3). 
Buffer memory address (Axis #1): 24 

Torque output setting value 

Indicates the torque output value set in the sequence program. 
Buffer memory address (Axis #1): 1180 

Change torque value 

Indicates the torque change value set in the sequence program. 
Buffer memory address (Axis #1): 1176 

Torque limit 

Indicates the torque limit setting or torque change value valid for the running servomotor. 
Buffer memory address (Axis #1): 826 

Regenerative load ratio 

Indicates the ratio of the regenerative load to the permissible value of the regenerative 
resistor selected in the servo basic parameters (refer to Section 8.2.1). 
Buffer memory address (Axis #1): 876 

Practical load ratio 

Indicates the ratio of the load to the rated torque. 
Buffer memory address (Axis #1): 877 

Peak load ratio 

Indicates the ratio of the peak load to the rated torque. 
Buffer memory address (Axis #1): 878