Mitsubishi Electronics AD75P1/P2/P3 ユーザーズマニュアル

ページ / 212
 
 
 
7 - 13                                                                                                                                                       7 - 13 
MELSOFT
7. SYSTEM CHECKING FROM PERIPHERAL DEVICE 
 
HELPFUL OPERATION
 
 
When the upper/lower limit switch is turned off by JOG operation, the 
corresponding axis stops. To restart the axis, perform the following operation. 
1. Click [Online] 
→ [Error Reset] → [Error Reset #1]( 
 )/[Error Reset #2]( 
 
)/[Error Reset #3]( 
 ) menu. 
2. Perform JOG operation to move the axis to within the upper or lower limit range. 
 
HELPFUL CORRECTIVE ACTIONS
 
 
Take the following corrective actions when the upper/lower limit check cannot be 
made. 
 
Status Corrective 
Action 
Check that the servo amplifier is powered. 
Servo signal is OFF 
Check the connection of the external I/O signal connector. 
Check that the servo amplifier is powered. 
Ready signal is OFF 
Check the connection of the external I/O signal connector. 
Alarm signal is ON 
Take the corrective action given in the servo amplifier installation guide. 
Check the connection of the external I/O signal connector. 
Upper/lower limit is OFF 
Check for any object in contact with the upper/lower limit switch. 
Stop signal is ON 
Turn off the external stop signal. 
JOG operation cannot be 
performed. 
Check that JOG speed setting is not "0". 
Error/warning occurred 
Check the error/warning code using [Help] (refer to Section 12.11), and check and remove 
the cause.