Mitsubishi Electronics A1SD75P1-S3/P2-S3/P3/S3 ユーザーズマニュアル

 
 

 

11 - 20                                                                                                                                                       11 - 20 

MELSOFT

11. POSITIONING DEBUGGING 

 

 

 

[Servo parameter/Servo parameter error monitor] 

 

 

 

 

Item Description 

Auto tuning 
Inertia ratio 
Pos. gain 1 
Pos. gain 2 
Vel. gain 1 
Vel. gain 2 
Intgrl comps. 

Indicates the type of auto tuning selected in the servo basic parameters (refer to Section 
8.2.1) and the settings of load inertia ratio, control gains and speed integral compensation set 
to the servo extension parameters (refer to Section 8.2.2). 
When auto tuning is executed, the settings of the auto tuning are displayed. 
Buffer memory address (Axis #1): 108, 112, 113, 114, 115, 116, 117 

Shows the servo parameter types and their error definitions. 
No. represents the lower 2 digits of the buffer memory address where the Axis #1 servo 
parameters of the AD75M are stored. 
 

 No.

 

Abbreviation

 

Servo Parameter

 

Buffer Memory Address where AD75M 

Servo Parameter Is Stored (Axis #1)

 

 

1 AMS  Amplifier 

set 

101 

 

2 REG  Regenerative 

102 

 

3 MTY 

Motor 

type 

103 

 

4 MCA  Motor 

capacity 

104 

 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

Servo parameter error 

 
Error definition is displayed per servo parameter item of each axis. 
Buffer memory address (Axis #1): 870, 871, 872