Mitsubishi Electronics QD75D ユーザーズマニュアル

8 - 11

MELSEC-Q

8   OPR CONTROL

8.2.5 OPR method (3): Stopper method 2)

The following shows an operation outline of the "stopper method 2)" OPR method.

 Operation chart

1)

The machine OPR is started.

(The machine begins the acceleration designated in "

Pr.51  OPR acceleration time selection", in the direction designated in

" Pr.44

 OPR direction". It then moves at the " Pr.46

 OPR speed" when the acceleration is completed.)

2)

The machine begins decelerating when the near-point dog ON is detected.

3)

The machine decelerates to the " Pr.47

 Creep speed", and subsequently moves at that speed.

(Torque limiting is required at this time.  If the torque is not limited, the servomotor may fail in step 4).)

4)

The machine presses against the stopper at the creep speed and stops.

5)

The pulse output from the QD75 will stop at the zero signal after the machine stops, outputting the "deviation counter clear output" to the
drive unit.

(A "deviation counter clear signal output time" is set in the  Pr.55

.)

6)

After a "deviation counter clear output" is output to the drive unit, the OPR complete flag (

Md.31

Status: b4) turns from OFF to ON,

and the OPR request flag (

Md.31

Status: b3) turns from ON to OFF.

t

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

0

V

ON

Zero signal

1)

2)

3) 4)

Pr. 46 OPR speed 

Pr. 47 Creep speed

Stops at stopper

6)

5)

Valid torque limit range 

Near-point dog OFF 

Torque limit

Machine OPR start
(Positioning start signal)

Deviation counter clear output 

Md.26 Axis operation status Standing by

Inconsistent 

Inconsistent 

In OPR

Value the machine moved is stored

OPR request flag
  [ Md.31 Status : b3]

OPR complete flag
  [ Md.31 Status : b4]

Md.34 Movement amount 
after near-point dog ON

Md.20 Current feed value

Md.21 Machine feed value

Standing by

OP address 

Pr.55  Deviation counter clear signal
           output time

Fig. 8.7 Stopper method 2) machine OPR