Mitsubishi Electronics QD75D ユーザーズマニュアル

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MELSEC-Q

9   MAJOR POSITIONING CONTROL

(b)   When the software stroke limit is valid

The positioning is carried out in a clockwise/counterclockwise direction

depending on the software stroke limit range setting method.

Because of this, positioning with "shortcut control" may not be

possible.

Example

0°

345.00000°

315.00000°

Positioning carried out in the clockwise direction.

When the current value is moved from 0° to 315°, positioning is carried out in the clockwise direction 
if the software stroke limit lower limit value is 0° and the upper limit value is 345°.

POINT

Positioning addresses are within a range of 0° to 359.99999°.

Use the incremental system to carry out positioning of one rotation or more.

2)   Incremental system

Positioning is carried out for a designated movement amount in a

designated movement direction when in the incremental system of

positioning.

The movement direction is determined by the sign (+, –) of the movement

amount.

•

  For a positive (+) movement direction ......Clockwise

•

  For a negative (–) movement direction.....Counterclockwise

POINT

Positioning of 360° or more can be carried out with the incremental system.

At this time, set as shown below to invalidate the software stroke limit.

   [Software stroke limit upper limit value = Software stroke limit lower limit value]