Mitsubishi Electronics QD75D ユーザーズマニュアル

ページ / 768
11 - 29
MELSEC-Q
11   MANUAL CONTROL
 Manual pulse generator operation timing and processing time
The following drawing shows details of the manual pulse generator operation
timing and processing time.
Manual pulse generator input 
pulses
BUSY signal    [XC,XD,XE,XF]
Start complete signal
               [X10, X11, X12, X13]
Pulse output to an external 
source (PULSE)
Positioning operation
Cd. 21 Manual pulse generator 
enable flag (axis control data)
Md. 26 Axis operation status
t1
t3
t4
Standing by 
t2
0
0
1
Standing by 
In manual pulse generator operation
The start complete signal does not turn ON in manual pulse generator operation. 
Fig. 11.19 Manual pulse generator operation timing and processing times
Normal timing times                                           Unit : ms
t1
t2
t3
t4
0 to 2.6
6.2 to 32
64 to 90
28.4 to 57.6
 Delays may occur in the t1 timing time due to the operation status of other axes.