Mitsubishi Electronics FR-A7AP ユーザーズマニュアル

Encoder A-phase signal 
input terminal

A-, B-phase signals are input from the encoder.
(For details of pulse signal, refer to page 15.)

Encoder A-phase inverse 
signal input terminal

Encoder B-phase signal 
input terminal

Encoder B-phase inverse 
signal input terminal

Power supply (positive 
side) input terminal

Input power for the encoder power supply.

Connect the external power supply (5V, 12V, 15V, 24V) and the encoder 

power cable. When the encoder output is the differential line driver type, 

only 5V can be input. Make sure the voltage of the external power supply 

the same as the encoder output voltage. (Check the encoder specification.)

Power ground terminal