Mitsubishi Electronics QD75MH1 ユーザーズマニュアル

 
 

 

5 - 7 

MELSEC-Q

 

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

 

 

 

Control   

Major positioning control 

Manual control   

   

 

Position 

control    Other 

control 

   

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Positioning parameter 

OPR co

nt

ro

l 

1-ax

is

 li

near control

 

2/3/4-ax

is

 li

near i

nterpol

ati

on control

 

1-ax

is

 fi

xed-feed control

 

2/3/4-ax

is

 fi

xed-feed control

 

2-ax

is

 ci

rcul

ar i

nterpol

ati

on control

 

1 to 4 ax

is

 speed control

 

S

peed-posi

tion or posi

tion-speed 

control

 

C

urrent val

ue changi

ng 

JUM

P

 instr

uction, NOP

 instr

uction, 

LOOP

 to LE

ND 

M

anual

 pul

se generator operati

on 

JOG operati

on 

In

chi

ng operati

on 

R

el

ated sub functi

on 

Pr.25   Acceleration time 1 

 

 

 

 

 

 

– – –   

Pr.26   Acceleration time 2 

 

 

 

 

 

 

– – –   

Pr.27   Acceleration time 3 

 

 

 

 

 

 

– – –   

Pr.28   Deceleration time 1 

 

 

 

 

 

 

– – –   

Pr.29   Deceleration time 2 

 

 

 

 

 

 

– – –   

Pr.30   Deceleration time 3 

 

 

 

 

 

 

– – –   

12.7.7 

Pr.31   JOG speed limit value 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

 

12.4.1 

Pr.32  

JOG operation acceleration time 
selection 

– – 

– 

– – – – – –   

– 

Pr.33  

JOG operation deceleration time 
selection 

– – 

– 

– – – – – –   

– 

Pr.34  

Acceleration/deceleration process 
selection 

 

 

 

 

 

 

– – –   

Pr.35   S-pattern proportion 

 

 

 

 

 

 

– – –   

Pr.36   Sudden stop deceleration time 

 

 

 

 

 

 

– – –   

12.7.7 

Pr.37   Stop group 1 sudden stop selection 

 

 

 

 

 

 

– – –   

– 

Pr.38   Stop group 2 sudden stop selection 

 

 

 

 

 

 

– – –   

– 

Pr.39   Stop group 3 sudden stop selection 

 

 

 

 

 

 

– – –   

– 

Pr.40   Positioning complete signal output time 

 

 

 

 

 

 

 

– – –  – 

Pr.41  

Allowable circular interpolation error 
width 

– – 

– 

 

– – – – – –  – 

Pr.42   External command function selection 

 

 

 

 

 

 

 

– –   

12.5.1 
12.7.2 

 Pr.83 

 

Speed control 10 x multiplier setting for 
degree axis 

 

 

 

 

 

 

– 

– 

 

 

12.7.11 

D

etai

led param

eters 2 

 Pr.84 

 

Restart allowable range when servo OFF 
to ON 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.2.4 

 

 

 :  Always  set 

 

 :  Set as required ("–" when not set) 

   –  :  Setting not required (This is an irrelevant item, so the setting value will be ignored. If the value is the default value or within the setting range, there is no 

problem.) 

 

 Checking the positioning parameters 

 

Pr.1

to 

 Pr.84

 are checked with the following timing. 

 

(1)  When the "PLC READY signal [Y0]" output from the PLC CPU to the QD75MH 

changes from OFF to ON 

(2)  When the test operation button is turned ON in the test mode using GX 

Configurator-QP 

(3)  When an error check is carried out with GX Configurator-QP 

 

REMARK 

•

  "High-level positioning control" is carried out in combination with the "major 

positioning control". 
Refer to the "major positioning control" parameter settings for details on the 
parameters required for "high-level positioning control".