Galil DMC-13X8 ユーザーズマニュアル

•  65 

command (ST) can be issued at any time to decelerate the motor to a stop before it reaches its final 
position. 

An incremental position movement (IP) may be specified during motion as long as the additional move 
is in the same direction.  Here, the user specifies the desired position increment, n.  The new target is 
equal to the old target plus the increment, n.  Upon receiving the IP command, a revised profile will be 
generated for motion towards the new end position.  The IP command does not require a begin.  Note:  
If the motor is not moving, the IP command is equivalent to the PR and BG command combination. 

PR x,y,z,w 

Specifies relative distance 

PA x,y,z,w 

Specifies absolute position 

SP x,y,z,w 

Specifies slew speed 

AC x,y,z,w 

Specifies acceleration rate 

DC x,y,z,w 

Specifies deceleration rate 

BG XYZW 

Starts motion 

ST XYZW 

Stops motion before end of move 

IP x,y,z,w 

Changes position target 

IT x,y,z,w 

Time constant for independent motion smoothing 

AM XYZW 

Trippoint for profiler complete 

MC XYZW 

Trippoint for "in position" 

 

The lower case specifiers (x,y,z,w) represent position values for each axis.  

The DMC-13X8 also allows use of single axis specifiers such as PRY=2000. 

_ACx 

Return acceleration rate for the axis specified by ‘x’ 

_DCx 

Return deceleration rate for the axis specified by ‘x’ 

_SPx 

Returns the speed for the axis specified by ‘x’ 

_PAx 

Returns current destination if ‘x’ axis is moving, otherwise returns the current commanded 
position if in a move. 

_PRx 

Returns current incremental distance specified for the ‘x’ axis 

PA 10000,20000 

Specify absolute X,Y position 

AC 1000000,1000000 

Acceleration for X,Y 

DC 1000000,1000000 

Deceleration for X,Y 

SP 50000,30000 

Speeds for X,Y 

BG XY 

Begin motion 

Required Motion Profiles: