Siemens A1 ユーザーズマニュアル

MICROMASTER  Applications Handbook 

27 

The motor speed is reduced depending on the load, due to the slip as described 
earlier.  Slip can cause a speed regulation by as much as 10% with small motors.  
The inverter can compensate for this by increasing the output frequency slightly as 
the load increases.  The inverter measures the current and increases the output 
frequency to compensate for the expected slip.  This can give speed holding of 
better than 1%. 

Slip compensation has no effect during Sensorless Vector Operation, as 
compensation is inherent. 

Slip compensation is a positive feedback effect (increasing load increases output 
frequency), and too much compensation may cause slight instability.  It is set up on 
a trial and error basis. 

 

T

or

que/Cur

rent

Speed

Load Change

Speed Change without

Slip Compensation

 

The switching, or pulse width modulation frequency does not change with output 
frequency.  See section 1.2. The switching frequency of the inverter can be 
selected between 2 and 16 kHz.  A high switching frequency has higher losses and 
produces more Electromagnetic Interference (EMI).  A lower switching frequency 
may produce audible noise.  The switching frequency can be changed to suit the 
application, but some derating (as described in the Reference Manual), may be 
necessary on certain units. 

The acoustic noise generated has a frequency of twice the switching frequency, 
except at light loads, where there is some fundamental frequency content.  
Therefore a switching frequency of 8 kHz will often be inaudible.