RoboteQ AX2550/2850 ユーザーズマニュアル

82

There are two methods for calibrating the joysticks:

The automatic method is the simplest and is based on the controller “learning” the 
joystick’s parameters using the simple training sequence described below.

The manual method lets you enter actual timing numbers directly in the controllers 
flash memory using your PC running the Roborun configuration utility. This method 
is described in “Loading, Changing Controller Parameters” on page 162.

To calibrate the joystick(s) follow these steps:

Press and hold the Program button while resetting or power up the controller

After 10 seconds, the controller will enter the Program mode and flash the first 
parameter (I) and its value (0 if set R/C mode)

Turn the R/C transmitter and receiver On

Press the Program button several times until the letter “J” is displayed. If you 
missed it, keep pressing the Program button for another cycle.

When the display flashes the letter “J” followed by the “-” sign, press the Set but-
ton

When the display flashes the letter “J” followed by “o”, the controller has entered 
the joystick calibration mode

Move each joystick to the desired minimum and maximum position several times

Move back the joystick(s) to the desired center position

With the joystick(s) in the center position, press the Program button to record the 
change permanently in the controller’s Flash memory.

Restart the controller by pressing the Reset button or cycling the power. 

To reset the controller to factory default or to program the joystick’s positions using numer-
ical values, see “Configuring the Controller using the Switches” on page 153 and “Using 
the Roborun Configuration Utility” on page 159.

New Desired 

Center Position

Min

Forward

Min

Reverse

Max

Forward

Max

Reverse

FIGURE 53. Calibration example where more travel is dedicated to forward motion