RoboteQ AX2550/2850 ユーザーズマニュアル

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The AX2500/2850 serial communication port is set as follows:

Communication is done without flow control, meaning that the controller is always ready 
to receive data and can send data at any time.

These settings cannot be changed. You must therefore adapt the communication setting 
in your PC or microcomputer to match those of the controller.

The controller can easily be connected to a PC in order to manually exercise its capabilities. 
Simply connect the supplied cable to the AX2500/2850 on one end (DB-15 connector) and 
to a free COM port on the other end (DB-9 connector).

Once connected, you will need a Terminal Emulation program to display the data received 
from the controller on the PC’s screen and to send characters typed on the keyboard to the 
controller. All Windows PC’s come with the Hyperterm terminal emulation software.

Locate the Hyperterm launch icon in the Start button: Programs > Accessories > Commu-
nication folder.

You will need to configure Hyperterm to use the COM port to which you have connected 
the controller (typically COM1) and to configure the communication settings as described 
in the section above.

To save time and avoid errors, a hyperterm configuration file is automatically installed in 
your PC’s Start button menu when you install Roboteq’s Roborun utility (See “Downloading 

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TX Data

RX Data

Data Out

Data In

GND

GND

DB9 Female

DB9 Male

FIGURE 58. RS232 extension cable/connector wiring diagram