RoboteQ AX2550/2850 ユーザーズマニュアル

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Reply:

Where:

nn = Input E status
mm = Input F status
oo = Estop/Invert Switch Input status

Examples:
?I

Read Input status query

Controller replies, Input E is On

Input F is Off

Emergency stop switch is high (not triggered)

Note: the Input E value is not meaningful on the AX2850 or on the AX2550 with Encoder 
module and should be discarded.

Description
These commands make it possible to examine and change the controller’s parameters 
stored in Flash. These commands will appear cryptic and difficult to use for manual param-
eter setting. It is recommended to use the Graphical configuration utility described in 
“Using the Roborun Configuration Utility” on page 159. Note that many parameters will 
not take effect until the controller is reset or a special command is sent (see “Apply Param-
eter Changes” on page 97). The complete list of parameters accessible using these com-
mands is listed in “RS232 Accessible Parameter Table” on page 99.

Syntax:

Reply:

Where

mm= parameter number
DD= current parameter value

Example:
^00

Read value parameter 0

Controller replies, value is 01

Syntax:

Reply:

+ if command was executed successfully
- if error

Where

mm= parameter number
nn= new parameter value

Examples:
^02 03

Store 03 into parameter 2