RoboteQ AX2550/2850 ユーザーズマニュアル

99

Table 18 below lists the complete set of configuration parameters that may be accessed 
and changed using RS232 commands. 

TABLE 18. AX2500/2850 Configuration parameters accessible through RS232

00

Input control mode

(0) = R/C Radio mode (default)

1 = RS232, no watchdog

2 = RS232, with watchdog

3 = Analog mode

Reset

01

Motor Control 
mode

(0) = Separate A, B, speed control, open loop 
(default)

1 = Mixed A & B, speed control, open loop 

2 = Speed control on A, open loop. Position 
control on B

3 = A & B Position control

4 = Separate A, B, speed control, closed loop

5 = Mixed A & B, speed control, closed loop

6 = Speed control on A, closed loop. Position 
control on B

Add 128 to use the optical encoder for speed 
feedback (AX2850 only)

Reset 
or ^FF

02

Amps limit

0 = 30A

1 = 45A

2 = 60A

3 = 75A

4 = 90A

(5) = 105A (default)

6 = 120A

Amps may be set with a finer resolution 
using the PC utility

Reset 

or ^FF

03

Acceleration

0 = very slow

1 = slow

(2) = medium-slow (default)

3 = medium

4 = fast

5 = fastest

See “Programmable Acceleration” on 
page 40 for complete list of acceptable val-
ues

Reset

or ^FF