Mitsubishi Electronics MR-J2S- CL 사용자 설명서

4 -  50

4. OPERATION

(3) Program example

Program

Description

SPN (1000)
STA (200)
STB (300)
MOV (1000)
TIM (10)
SPN (500)
STA (200)
STB (300)
MOVI (1000)
SPN (1000)
MOVIA (1000)
STOP

Speed (Motor speed)

1000 [r/min]

a)

Acceleration time constant

200 [ms]

b)

Deceleration time constant

300 [ms]

c)

Incremental move command

1000 [ 10

STM

m] d)

Dwell command time

100 [ms]

e)

Speed (Motor speed)

500 [r/min]

f)

Acceleration time constant

200 [ms]

g)

Deceleration time constant

300 [ms]

h)

Incremental move command

1000 [ 10

STM

m] i)

Speed (Motor speed)

1000 [r/min]

j)

Incremental continuous move command

1000 [ 10

STM

m] k)

Program end

0r/min

Forward
rotation

Servo motor
speed

e) Dwell command time
    (100ms)

g) Acceleration time
    constant
   (200ms)

c) Deceleration time
    constant
   (300ms)

a) Speed
    (Motor speed)
    (1000r/min)

b) Acceleration time
    constant
    (200ms)

j) Speed
    (Motor speed)
    (1000r/min)

h) Deceleration time
    constant
   (300ms)

d) Incremental
    move command
    (1000    10

STM    

m)

i) Incremental
   move command
    (500    10

STM    

m)

k) Incremental
    move command
    (1000    10

STM    

m)

f) Speed(Motor speed)
    (500r/min)