Mitsubishi Electronics QD75MH4 사용자 설명서

 
 

 

13 - 7 

MELSEC-Q

 

13   COMMON FUNCTIONS 

 

13.4 External signal selection function 

When the upper/lower limit signal and near point dog signal is connected, either the 
external device connector of QD75MH or external input signal of servo amplifier (PIN 
No. CN3-2, CN3-12, CN3-19) is selected whether use it. 

 

The details shown below explain about the "External signal selection function". 
[1] Parameter setting details 
[2] Precautions on parameter setting 

 

[1]   Parameter setting details 

The use the "External signal selection function", set the parameters shown in the 
following table. 

 

Buffer memory address 

Setting item 

Setting 

value 

Setting details 

Axis 

1 

Axis 

2 

Axis 

3 

Axis 

4 

 Pr.80   

External signal 
selection 

0 

Set the external signal selection. 
   0: External input signal of QD75MH 
   1: External input signal of servo amplifier 

32  182 332 482 

 
 

The use the "External input signal of QD75MH/servo amplifier", set the Pin No. 
shown in the following table. 

 

Setting details 

0: External input signal of QD75MH 

1: External input signal of servo amplifier 

 

Axis No. 

Pin No. 

Signal name 

 

Pin No. 

Signal name 

1A3 

DOG 

1A2 

RLS 

Axis 1 

1A1 

FLS 

2A3 

DOG 

CN3-19 

(DI3) 

DOG 

2A2 

RLS 

Axis 2 

2A1 

FLS 

3A3 

DOG 

3A2 

RLS 

CN3-12 

(DI2) 

RLS 

Axis 3 

3A1 

FLS 

4A3 

DOG 

4A2 

RLS 

Q

D

75M

H

 

Axis 4 

4A1 

FLS 

Serv

o amplifier 

CN3-2 

(DI1) 

FLS 

 
                  Refer to the MR-J3-†B Instruction Manual for details on the pin No. (servo amplifier). 
 

 [2]   Precautions on parameter setting 

(1) When external input signal of the servo amplifier is used, the "Count method 

1) and 2)" OPR method can not be used as a near-point dog signal. ("Illegal 
near-point dog signal error" (error code: 220) occurs when the positioning 
starts.)