RoboteQ AX1500 사용자 설명서

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When starting Roborun, this screen is filled with the default values. If the controller is con-
nected to your PC, Roborun will automatically detect it and ask you if you wish to read its 
settings. 

The controller’s setting in the PC at can be read any other time by pressing the “Load from 
Controller” button. After changing a parameter, you must save it to the controller manually 
by pressing the “Save to Controller” button.

The screen shown in Figure 90 is used to view and change the controller’s main control 
modes. Below is the list of the parameters accessible from this screen:

This pull down menu allows the user to select the RS232, R/C or Analog mode of opera-
tion. If the RS232 mode is selected, a check box will appear, allowing you to enable or dis-
able the RS232 Watchdog. For more information on these modes, see

This pull down menu is used to choose whether the controller will operate in Separate or 
Mixed mode. For more information on these modes, see “Selecting the Motor Control 
Modes” on page 40.

These pull down menus will let you select one of five conversion curves on each of the 
input command values. See “Command Control Curves” on page 46.

FIGURE 90. Control modes setting screen