Omron C200HE 사용자 설명서

4-8

Controlling Bit Status

120

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-9

Work Bits (Internal Relays)

122

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-10 Programming Precautions

124

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-11 Program Execution

126

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-12 Special I/O Unit Interface Programs

126

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4-13 Analog Timer Unit Programming

130

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-1

Notation

138

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-2

Instruction Format

138

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-3

Data Areas, Definer Values, and Flags

138

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-4

Differentiated Instructions

140

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-5

Expansion Instructions

141

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-6

Coding Right-hand Instructions

142

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-7

Instruction Set Lists

145

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-8

Ladder Diagram Instructions

149

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-9

Bit Control Instructions

150

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-10 INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR – IL(02) and ILC(03)

155

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-11 JUMP and JUMP END – JMP(04) and JME(05)

157

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-12 END – END(01) 

158

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-13 NO OPERATION – NOP(00)

158

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-14 Timer and Counter Instructions

158

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-15 Data Shifting

171

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-16 Data Movement

180

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-17 Data Comparison

192

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-18 Data Conversion

204

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-19 BCD Calculations

228

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-20 Binary Calculations

243

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-21 Special Math Instructions

257

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-22 Logic Instructions

275

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-23 Subroutines and Interrupt Control

279

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-24 Step Instructions

291

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-25 Special Instructions

300

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-26 Network Instructions

318

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-27 Serial Communications Instructions

329

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-28 Advanced I/O Instructions

336

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-29 Special I/O Unit Instructions

350

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

6-1

Cycle Time

360

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

6-2

Calculating Cycle Time

364

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

6-3

Instruction Execution Times

367

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

6-4

I/O Response Time

376

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

7-1

Monitoring Operation and Modifying Data

390

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

7-2

Programming Console Operations

390

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .