Delta Electronics DVPDT02-H2 전단

功能設定開關 (DIP)

功能設定開關為用戶提供以下功能
1.

資料保持功能的設定（IN0）

2. DeviceNet

網路通訊速率的設置（DR0 ~ DR1）

DR1

DR0

通訊速率

OFF

125kbps

OFF

250kbps

OFF

500kbps

錯誤設置

OFF

當 DeviceNet 連接斷開時，不保持緩衝區內容。

IN0

當 DeviceNet 連接斷開時，保持緩衝區內容。

IN1

保留

DR 1
DR 0

IN 0

IN 1

擴充模組連接埠

DVPDT02-H2

的擴充模組連接埠用於連接下一台 DVPDT02-H2 模組或者 DVP-EH2 系列擴充模組。

基本操作

安裝 DVP-EH2 系列 PLC 主機與 DVPDT02-H2 模組

STOP

RUN

I N

O U T

P O W E R

R U N

E R R O R

B A T. L O W

DV P-2 0 EH

DVP-EH2

系列 PLC 主機斷電後，將 DVP-EH2 系列 PLC 主

機右側的擴充模組連接埠上蓋打開，DVPDT02-H2 的擴充模
組連接頭插入 DVP-EH2 主機的擴充模組連接埠內，連接好

後 DVP-EH2 主機上電。DVP-EH2 主機與 DVPDT02-H2 連
接好後由 DVP-EH2 主機給 DVPDT02-H2 提供電源，
DVPDT02-H2

無須外接電源。

安裝 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPDT02-H2 模組於導軌

STOP

RUN

OU T

P O WE R

R U N

E R R OR

B A T. L OW

D V P -2 0E H

請使用 35mm 的標準 DIN 導軌。

打開 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPDT02-H2 模組的
DIN

軌固定扣，將 DVP-EH2 系列 PLC 主機及

DVPDT02-H2

模組嵌入 DIN 導軌上。

壓入 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPDT02-H2 模組的
DIN

軌固定扣，將 DVP-EH2 系列 PLC 主機及

DVPDT02-H2

模組固定在 DIN 導軌上，如左圖所示。

連接 DeviceNet 通訊連接器

通訊連接器上提供的色標是與連接電纜的顏色匹配的，

對通訊連接器配線時請核對連接電纜與色標的顏色。

通訊電源推薦使用台達提供的電源模組。

盤內安裝及配線

1. DVPDT02-H2

在安裝時，請裝配於封閉式的控制箱內，其

周圍應保持一定的空間（如右圖所示），以確保
DVPDT02-H2

散熱功能正常。

在配線時請勿將輸入點信號線與輸出點或電源等動力線置

於同一線槽內。

D> 50m m

DT02 -H2

EH 2

系列主機

控制暫存器

CR (Control Register)

爲 DVPDT02-H2 內部暫存器，各 CR 的定義如下表所示，DVP-EH2 主機可通過 DFROM/DTO

指令對允許讀寫的 CR 進行讀寫操作。

編號

屬性

暫存器名稱

高位元組

低位元組

唯讀

機種型號

DVPDT02-H2

的機種編碼 = H’0230

唯讀

韌體版本

進制，顯示目前韌體版本，如 H’0112 為 V1.12。

唯讀

I/O

資料長度

輸出 I/O 資料長度

輸入 I/O 資料長度

#3 ~ #102

讀∕寫輸入資料映射區

DVPDT02-H2

→ DeviceNet 主站的資料存儲區

#103 ~ #202

讀∕寫輸出資料映射區

DeviceNet

主站 → DVPDT02-H2 的資料存儲區

#203 ~ #215

系統內定，請勿操作。

#216 ~ #250

保留

#251

唯讀

錯誤狀態

儲存錯誤的資料暫存器，錯誤代碼的詳細內容請參考下節之「錯

誤狀態表」。

#252 ~ #254

保留

#255

唯讀

主機運行狀態

當 CR#255 = K0，表示 PLC 主機處於 STOP 狀態。
當 CR#255 = K1，表示 PLC 主機處於 RUN 狀態。

LED

燈指示說明及故障排除

DVPDT02-H2

有三個 LED指示燈，POWER LED用來顯示 DVPDT02-H2 的工作電源是否正常，NS LED 和 MS LED

用來顯示 DVPDT02-H2 的通訊連接狀態。

NS LED

燈顯示說明

LED

燈狀態

顯示說明

處理方法

燈滅

無電源或者重複 ID 檢測未完成

檢查 DVPDT02-H2 電源並確認連接正常

檢查並確認匯流排上的節點通訊正常

確認網路上至少還有另一個節點正常工作

檢查 DVPDT02-H2 的通訊速率是否和其他節點相同

綠燈閃爍

線上，重複 ID 檢測完成，但未建立
任何連接。

在主站中正確配置該從站

重新下載配置資料到主站，並將主站 PLC 設置為
RUN

狀態。

綠燈亮

線上，並且與主站連接正常。

無需處理

紅燈閃爍

線上，但 I/O 連接超時。

檢查網路連接是否正常

檢查主站是否工作正常

紅燈亮

網路故障，節點位址重複、無網路電 1. 確認匯流排上所有的節點位址是唯一的

LED

燈狀態

顯示說明

處理方法

源或網路匯流排中斷（BUS-OFF）。 2. 檢查網路安裝是否正常

檢查 DVPDT02-H2 通訊速率是否與匯流排一致

檢查 DVPDT02-H2 的站號設置是否為有效站號

檢查網路電源是否正常

MS LED

燈顯示說明

LED

燈狀態

顯示說明

處理方法

燈滅

無電源

檢查 DVPDT02-H2 電源並確認連接正常

綠燈閃爍

正在等待 I/O 資料、沒有 I/O 資料或
者 PLC 處於程式編輯狀態

將 PLC 切換為 RUN 狀態，開始進行 IO 資料交換。

綠燈亮

I/O

資料正常

無需處理

紅燈閃爍

配置問題

將 DVPDT02-H2 重新上電

紅燈亮

硬體錯誤

配合 CR#251 的內容，判斷錯誤原因。

如有必要，退回工廠進行修復。

NS LED

燈和 MS LED 燈組合顯示說明

LED

燈狀態

NS LED

MS LED

顯示說明

處理方法

燈滅

無電源

檢查 DVPDT02-H2 電源並確認連接正常。

燈滅

綠燈亮

重複檢測 MAC ID未完成確認網路上至少有一個節點串列傳輸速率與

DVPDT02-H2

模組一致，並且通訊正常。

紅燈亮

紅燈閃爍

無網路電源

檢查網路電纜連接是否正確

檢查網路電源是否正常

紅燈亮

綠燈亮

重複位址檢測失敗或者

網路匯流排中斷
（BUS-OFF）

確認 DVPDT02-H2 模組的節點位址是唯一的

將 DVPDT02-H2 模組重新上電

紅燈亮

硬體錯誤

送回原廠進行維修

錯誤狀態表

代碼

顯示說明

處理方法

工作正常

無需處理

I/O

斷線

檢查網路連接是否正常 2. 檢查主站工作是否正常

重複

位

址檢測失敗

確認 DVPDT02-H2 的節點

位

址是唯一的

將 DVPDT02-H2 重新上電

工作電源電壓過低

檢查 DVPDT02-H2 以及PLC 主機的工作電源是否正常

進入測試模式

重新上電 DVPDT02-H2

BUS-OFF

重新上電 DVPDT02-H2

沒有檢測到網路電源

檢查網路電纜是否正常 2. 確認網路電源正常

內部錯誤，GPIO 檢測出錯。

退回工廠進行修復

內部錯誤，工廠製造流程出錯。

退回工廠進行修復

內部錯誤，配置資料記憶體詢問出錯。退回工廠進行修復

注意事項

使用前请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损或人员受伤。

配线时请务必关闭电源。

本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部分说明，本使用说明书仅作为
DVPDT02-H2

操作指南和入门参考，DeviceNet 协议的详细内容这里不作介绍。如果读者想了解更多 DeviceNet

协议的内容，请参阅相关专业文章或书籍资料。

本机为开放型机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击∕冲击意外的外壳配线
箱内。另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成
危险及损坏。

本产品用来控制运转中的机械及设备。为避免损坏本产品，只有合格且熟悉本产品结构及操作的专业人员才
可进行本产品的安装、操作、配线及维护。

交流输入电源不可连接于输入∕输出信号端，否则可能造成严重损坏。请在上电前再次确认电源配线，且请
勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子务必正确的接地，以提高产品抗噪声能力。

產品簡介

谢谢您使用台达 DVPDT02-H2 网络通讯模块。DVPDT02-H2 定义为 DeviceNet 通讯模块，可用于 DeviceNet 网络

与 DVP-EH2 系列 PLC 主机的连接。

功能特色

支持 Group 2 only servers

在预定义的主∕从连接组中支持显性连接

3. I/O

数据长度可通过 DeviceNet 网络配置工具自由配置

支持轮询连接

在 DeviceNet 网络配置工具中支持 EDS 文檔

联机 I/O 数据量最多可扩展 200 bytes

产品外观及各部介绍

PO WER

DR 1
DR 0

IN 0

IN 1

1 0

40 [1.575]

]

82 [3.228]

尺寸单位：mm/[inch]

扩展模块连接口

地址设定开关

功能设定开关

POWER

指示灯

(Module Status) 指示灯

(Network Status) 指示灯

DeviceNet

通讯连接器

DIN

轨槽

DIN

轨固定扣

功能規格

DeviceNet

连接器

接头

可插拔式连接 (5.08mm)

传输方式

CAN

传输电缆

条通讯线、2 条电源线、1 条屏蔽线

电气隔离

500V DC

簡體中文

通讯

信息类型

I/O

轮询显性

串行传输速度

支持 125k bps; 250kbps; 500kbps（位

∕

秒）

设备类型

厂商 ID

799

（台达电子）

电气规格

电压规格：11 ~ 25V DC（由网络中的电源线提供）

DeviceNet

电流规格：28mA（典型值）、125mA 冲击电流 (24V DC)

环境规格

标准

IEC 61131-2

、UL508 标准

操作

∕

储存环境

储存：-25ºC ~ 70ºC（温度）、5 ~ 95%（湿度）
操作：0ºC ~ 55 ºC（温度）、50 ~ 95%（湿度）、污染等级 2

耐震动

∕

冲击

国际标准规范 IEC 61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)

噪声免疫力

ESD

（IEC 61131-2, IEC 61000-4-2）: 8KV Air Discharge

EFT

（IEC 61131-2, IEC 61000-4-4）: Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV

Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m

认证专案

认证、UL 认证

各部分元件介紹

DeviceNet

通讯连接器

与 DeviceNet 网络连接时，可使用 DVPDT02-H2 随机附带的连接器或市售的连接器进行配线。

接脚

信号

颜色

叙述

V-

黑色

0V DC

CAN_L

蓝色

Signal-

SHIELD

屏蔽线

CAN_H

白色

Signal+

V+

红色

24V DC

地址设定开关

两个旋转式地址设定开关以十进制形式设定 DeviceNet 网络上的节点地址。

设定范围：00 ~ 63（64 ~ 99 不可用）。

地址开关

x 10

倍率

× 10

× 1

1 0

例：若用户需将 DVPDT02-H2 的节点地址设置为 26 时，只要将 x10

对应的旋转开关旋转到 2，再将 x10

对应

的旋转开关旋转到 6 即可。

地址设定

说明

0 ~ 63

有效的 DeviceNet 通讯地址

64 ~ 99

无效的 DeviceNet 通讯地址

注意：地址设定开关的设定值变化后，只有在
DVPDT02-H2

重新上电启动后才会生效。当

DVPDT02-H2

运行时，变更地址设定值是无效的。

功能设定开关 (DIP)

功能设定开关为用户提供以下功能
1.

数据保持功能的设定（IN0）

2. DeviceNet

网络通讯速率的设置（DR0 ~ DR1）

DR1

DR0

通讯速率

OFF

125kbps

OFF

250kbps

OFF

500kbps

错误设置

OFF

当 DeviceNet 连接断开时，不保持缓冲区内容。

IN0

当 DeviceNet 连接断开时，保持缓冲区内容。

IN1

保留

DR 1
DR 0

IN 0

IN 1

扩展模块连接口

DVPDT02-H2

的扩展模块连接口用于连接下一台 DVPDT02-H2 模块或者 DVP-EH2 系列扩展模块。

基本操作

安装 DVP-EH2 系列 PLC 主机与 DVPDT02-H2 模块

STOP

R UN

I N

O U T

P O W E R

R U N

E R R OR

B A T. LO W

DVP-2 0 EH

DVP-EH2

系列 PLC 主机断电后，将 DVP-EH2 系列 PLC 主

机右侧的扩展模块连接口上盖打开，DVPDT02-H2 的扩展模

块连接头插入 DVP-EH2 主机的扩展模块连接口内，连接好

后 DVP-EH2 主机上电。DVP-EH2 主机与 DVPDT02-H2 连

接好后由 DVP-EH2 主机给 DVPDT02-H2 提供电源，
DVPDT02-H2

无须外接电源。

安装 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPDT02-H2 模块于导轨

STOP

RUN

I N

O U T

P O W ER

R U N

E R R OR

B A T. L O W

D V P -2 0 E H

请使用 35mm 的标准 DIN 导轨。

打开 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPDT02-H2 模块的
DIN

轨固定扣，将 DVP-EH2 系列 PLC 主机及

DVPDT02-H2

模块嵌入 DIN 导轨上。

压入 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPDT02-H2 模块的
DIN

轨固定扣，将 DVP-EH2 系列 PLC 主机及

DVPDT02-H2

模块固定在 DIN 导轨上，如左图所示。

连接 DeviceNet 通讯连接器

通讯连接器上提供的色标是与连接电缆的颜色匹配的，

对通讯连接器配线时请核对连接电缆与色标的颜色。

通讯电源推荐使用台达提供的电源模块。

盘内安装及配线

1. DVPDT02-H2

在安装时，请装配于封闭式的控制箱内，其

周围应保持一定的空间（如右图所示），以确保
DVPDT02-H2

散热功能正常。

在配线时请勿将输入点信号线与输出点或电源等动力线置

于同一线槽内。

D> 5 0m m

DT 02 -H 2

EH 2

系列主机

控制寄存器

CR (Control Register)

为 DVPDT02-H2 内部寄存器，各 CR 的定义如下表所示，DVP-EH2 主机可通过 DFROM/DTO

指令对允许读写的 CR 进行读写操作。

编号

属性

寄存器名称

高字节

低字节

只读

机种型号

DVPDT02-H2

的机种编码 = H’0230

只读

韧体版本

进制，显示目前韧体版本，如 H’0112 为 V1.12。

只读

I/O

数据长度

输出 I/O 数据长度

输入 I/O 数据长度

#3 ~ #102

读

∕

写输入数据映射区

DVPDT02-H2

→ DeviceNet 主站的数据存储区

#103 ~ #202

读

∕

写输出数据映射区

DeviceNet

主站 → DVPDT02-H2 的数据存储区

#203 ~ #215

系统内定，请勿操作。

#216 ~ #250

保留

#251

只读

错误状态

储存错误的数据寄存器，错误代码的详细内容请参考下节的「错
误状态表」。

#252 ~ #254

保留

#255

只读

主机运行状态

当 CR#255 = K0，表示 PLC 主机处于 STOP 状态。
当 CR#255 = K1，表示 PLC 主机处于 RUN 状态。

LED

燈指示說明及故障排除

DVPDT02-H2

有三个 LED 指示灯，POWER LED 用来显示 DVPDT02-H2 的工作电源是否正常；NS LED 和 MS LED

用来显示 DVPDT02-H2 的通讯连接状态。

NS LED

灯显示说明

LED

灯状态

显示说明

处理方法

灯灭

无电源或者重复 ID 检测未完成

检查 DVPDT02-H2 电源并确认连接正常

检查并确认总线上的节点通讯正常

确认网络上至少还有另一个节点正常工作

检查 DVPDT02-H2 的通讯速率是否和其它节点相同

绿灯闪烁

在线，重复 ID 检测完成，但未建立任

何连接。

在主站中正确配置该从站

重新下载配置数据到主站，并将主站 PLC 设置为

RUN

状态。

绿灯亮

在线，并且与主站连接正常。

无需处理

红灯闪烁

在线，但 I/O 连接超时。

检查网络连接是否正常

检查主站是否工作正常

红灯亮

网络故障，节点地址重复、无网络电源

或网络总线中断 (BUS-OFF)。

确认总线上所有的节点地址是唯一的

检查网络安装是否正常

LED

灯状态

显示说明

处理方法

检查 DVPDT02-H2 通讯速率是否与总线一致

检查 DVPDT02-H2 的站号设置是否为有效站号

检查网络电源是否正常

MS LED

灯显示说明

LED

灯状态

显示说明

处理方法

灯灭

无电源

检查 DVPDT02-H2 电源并确认连接正常

绿灯闪烁

正在等待 I/O 数据、没有 I/O 数据或者
PLC

处于程序编辑状态。

将 PLC 切换为 RUN 状态，开始进行 I/O 数据交换。

绿灯亮

I/O

数据正常

无需处理

红灯闪烁

配置问题

将 DVPDT02-H2 重新上电。

红灯亮

硬件错误

配合 CR#251 的内容，判断错误原因。

如有必要，退回工厂进行修复。

NS LED

灯和 MS LED 灯组合显示说明

LED

灯状态

NS LED

MS LED

显示说明

处理方法

灯灭

无电源

检查 DVPDT02-H2 电源并确认连接正常

灯灭

绿灯亮

重复检测 MAC ID 未完成

确认网络上至少有一个节点波特率与 DVPDT02-H2 模

块一致，并且通讯正常。

红灯亮

红灯闪烁无网络电源

检查网络电缆连接是否正确

检查网络电源是否正常

错误状态表

代码

显示说明

处理方法

工作正常

无需处理

I/O

断线

检查网络连接是否正常

检查主站工作是否正常

重复地址检测失败

确认 DVPDT02-H2 的节点地址是唯一的

将 DVPDT02-H2 重新上电

工作电源电压过低

检查 DVPDT02-H2 以及 PLC 主机的工作电源是否正常

进入测试模式

重新上电 DVPDT02-H2

BUS-OFF

重新上电 DVPDT02-H2

没有检测到网络电源

检查网络电缆是否正常

确认网络电源正常

内部错误，GPIO 检测出错。

退回工厂进行修复

内部错误，工厂制造流程出错。

退回工厂进行修复

内部错误，配置数据存储器访问出错。

退回工厂进行修复