Cisco Cisco TelePresence Video Communication Server Expressway

Unified CM cannot dial out to IP addresses, but the VCS can. To support IP address dialing from endpoints 
registered to Unified CM, we recommend following the procedure in the knowledge base article 

. 

The following character set is allowed in SIP URIs (further details may be found in RFC 3261):

a-z / A-Z / 0-9 / "-" / "_" / "." / "!" / "~" / "*" / "'"/ "(" / ")" "&" / "=" / "+" / "$" / "," / ";" / "?" / "/"

If other characters are needed they must be “escaped” using "%" followed by a pair of hexadecimal digits that 
represents the ASCII value for the required character.

For example, "alice smith@example.com" must be encoded as alice%20smith@example.com (where %20 
represents the space character).

Cisco Unified Communications Manager with Cisco VCS (SIP Trunk) Deployment Guide (X8.5)     

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Appendix 6: Additional information