Parker Hannifin mx80l precision grade 사용자 설명서

 

23 

Specifications for both the 4 pole 

 and 8 pole 

 linear servo motors  

 

Stall Force Continuous [1] 

Fcs 

N 

4.0 

8.0 

8.0 

Stall Current Continuous [1, 4, 8] 

Ics(sine) 

Amps Peak 

1.13 

2.26 

2.26 

Stall Current Continuous [1, 7] 

Ics(trap) 

Amps DC 

0.92 

1.84 

1.84 

Stall Current Continuous [1] 

Ics(RMS) 

Amps RMS 

0.8 

1.6 

1.6 

Peak Force  [6] 

Fpk 

N 

12 

24 

24 

Peak Current [4, 6, 8] 

Ipk(sine) 

Amps Peak 

3.2 

6.4 

6.4 

Peak Current [6, 7] 

Ipk(trap) 

Amps DC 

2.8 

5.5 

5.5 

Peak Current [6] 

Ipk(RMS) 

Amps RMS 

2.4 

4.8 

4.8 

Voltage Constant [3, 4] 

Ke 

Volts/m/s 

4.5 

4.5 

4.5 

Voltage Constant [3] 

Ke (RMS) 

Volts RMS/m/s 

3.2 

3.2 

3.2 

Force Constant [9] 

Kf(sine) N/Amps 

Peak 

3.90 3.90 3.90 

Force Constant [3, 4] 

Kf(trap) 

N/Amps DC 

4.50 

4.50 

4.50 

Force Constant [3] 

Kf(RMS) 

N/Amps RMS 

5.51 

5.51 

5.51 

Resistance [3] 

R 

Ohms 

9.50 

4.75 

4.75 

Inductance [5] 

L 

mH 

3.60 

1.80 

1.80 

Maximum Bus Voltage 

Vm 

Volts DC 

80 

80 

80 

Thermal Resistance Wind-Amb 

Rth w-a 

C/watt 

6.8400 

3.4000 

3.4200 

Motor Constant 

Km 

N/sqrt(watt) 

1.46 

2.06 

2.06 

Viscous Damping 

B 

N/m/s 

0.500 

0.5 

0.800 

Static Friction [13] 

Fs 

N 

0.5 

1.0 

1.0 

Motor Thermal Time Constant 

Tau_th 

minutes 

0.8 

0.8 

0.8 

Winding Thermal Time Const 

Tau_wnd 

minutes 

0.5 

0.5 

0.5 

Intermittent Force Duration [10] 

T_2x 

seconds 

8.0 

10.0 

10.0 

Peak Force Duration [11] 

T_3x 

seconds 

1.2 

2.3 

2.3 

Electrical Pitch [12] 

Pe 

mm 

13 

13 

13 

Rated Winding Temperature 

RT 

C 

95 

95 

95 

Rated Ambient Temperature 

AT 

C 

20 

20 

20 

Winding Class 

 

 

H 

H 

H 

 

1. @ 25

o

 C ambient, 125C Winding Temperature with the table mounted to a 200mm x 

150mm x 20mm aluminum plate 
2.  Measured with a 0.33 mm gap 
3.  Measured Line to Line +/-10% 
4.  Value is measured peak of sine 
5.  +/-30% Line to Line, inductance bridge measurement @1Khz 
6.  Initial winding temperature must be 60 C or less before Peak Current is applied 
7.  DC current through a pair of motor phases of a trapezoidal (six state) commutated 
8.  Peak of the sinusoidal current in any phase for a sinusoidal commutated motor 
9.  Total motor force per peak of the sinusoidal amps measured in any phase, +/-10% 
10. Maximum time duration with 2 times rated current applied with initial winding temp 

at 60 C  

11. Maximum time duration with 3 times rated current applied with initial winding temp at 

60 C  

12. The Distance from the leading edge of the north pole to the leading edge of the next 

north pole 

13. Average friction over total table travel

Daedal Division 
Irwin, Pennsylvania