Laird Controls North America Inc. 818A 사용자 설명서

Command Pro Engineered Systems 
User Manual 

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5.1.4  Command Format 

This device uses packet-mode, Frequency Modulation (FM) to carry commands in packet form from our 

transmitter to our receiver.  
To reduce battery drain, the transmitter transmits for a hundredth of a second, which is long enough to send 

one packet to our receiver at a repetition rate of 16 or 4 times per second.  
The rate varies: 16 times per second for three times when sending a command and four times per second 

when there is no change in commands and the transmitter is still on. Any time a lever or switch activates, we 

send all control settings three times at the 16-per-second rate and then return to the slower rate of 4 times 

per second.  
Our receiver uses the slower rate for maintaining transmitter timing and provides for a maintained link where 

one is used. The only exception to this is the ‘STOP’ switch, which transmits at 16 times per second as long as 

it is depressed. In addition to lever and switch positions, each packet contains a unique address and CRC 

check sum (described in the next section). 

5.1.5  Safety 

Safety and loss of control prevention are very important issues at Laird. We use a unique identification (ID) 

code for each user. There are provisions in our system for 65,535 individual codes.  
Each transmission includes a CRC check sum, which is a polynomial created by factoring all of the previous 

bits transmitted. Once the receiver receives a valid start command from the transmitter, the receiver tracks 

the time of the transmitter and ignores all other transmissions that do not fall within the expected time frame 

of the transmitter.  
Maintained link systems must receive at least one valid transmission each second in order to allow the 

remote controlled equipment to function. The receiver provides a loss-of-signal control output that safely 

shuts down the equipment if a loss of signal occurs.  
The receiver will not allow equipment restart under its control after a loss of signal until a valid system start 

command is received from the transmitter. This prevents an unintended start-up from occurring if the 

transmitter returns within range of the receiver and is still operating.  
The transmitters also check the position of all controls upon start-up. The transmitter does not issue a start 

command if any of the controls are pressed at the time the start command begins. Exceptions for lights, 

horn, bell, or other user functions that do not place machinery in motion can be mapped into our control 

logic upon request. 
FM systems also have a capture effect, where the strongest signal captures the receiver, which rejects the 

weaker signal. The operator is seldom more than 300 feet from the controlled machine. Therefore, the 

transmitter is the strongest signal present unless other equipment on this band is allowed to operate within 

1000 feet of the location of the receiver. 

5.1.6  Carrying Strap for ‘Belly Box’ Controllers 

A Shoulder Carrying Strap (Part # 600057) is supplied with the 21T34A, 21T44A, 21T54A, and 21T74A ‘Belly 

Box’-style controllers which greatly enhances operator comfort. Operators of these ‘Belly Box’-style 

controllers are required to use this approved carrying strap with the controller attached at all times.