Graupner Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 12 S1006.DE 데이터 시트
제품 코드
S1006.DE
Begriffsdefinitionen
Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter
Um Ihnen den Umgang mit dem
mz-18/24 HoTT-Hand-
buch zu erleichtern, finden Sie nachfolgend einige
Definitionen von Begriffen, die im laufenden Text immer
wieder verwendet werden.
Definitionen von Begriffen, die im laufenden Text immer
wieder verwendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion“ ist – vorerst einmal unabhängig
vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine be-
stimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächenflug-
zeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche
dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw.
über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt
werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind ge-
trennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll-
oder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion
schließt insbesondere den Einfluss des mechanischen
Geberweges auf das entsprechende Servo ein. Dieser
kann softwaremäßig nicht nur gespreizt oder gestaucht,
sondern auch von linear bis ex trem exponentiell modifi-
ziert werden.
vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine be-
stimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächenflug-
zeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche
dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw.
über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt
werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind ge-
trennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll-
oder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion
schließt insbesondere den Einfluss des mechanischen
Geberweges auf das entsprechende Servo ein. Dieser
kann softwaremäßig nicht nur gespreizt oder gestaucht,
sondern auch von linear bis ex trem exponentiell modifi-
ziert werden.
Geber
Unter „Geber“ sind die vom Piloten unmittelbar zu betä-
tigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit
denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos,
Drehzahlsteller etc. gesteuert werden. Dazu zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 1
tigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit
denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos,
Drehzahlsteller etc. gesteuert werden. Dazu zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 1
bis 4 inklusive der zugehörigen Trimmungen, wobei
diese vier Funktionen in beiden Modelltypen („Flä-
che“ und „Hubschrauber“) mittels „Mode“-Einstellung
softwaremäßig beliebig untereinander vertauschbar
sind, z. B. Gas links oder rechts. Die Kreuzknüppel-
funktion zur Gas-/Bremsklappen-Steuerung beim
Flächenmodell bzw. Gas-/Pitch-Steuerung beim
Hubschrauber wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal
1) bezeichnet.
diese vier Funktionen in beiden Modelltypen („Flä-
che“ und „Hubschrauber“) mittels „Mode“-Einstellung
softwaremäßig beliebig untereinander vertauschbar
sind, z. B. Gas links oder rechts. Die Kreuzknüppel-
funktion zur Gas-/Bremsklappen-Steuerung beim
Flächenmodell bzw. Gas-/Pitch-Steuerung beim
Hubschrauber wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal
1) bezeichnet.
• die zwei (
mz-18 HoTT) bzw. vier (mz-24 HoTT) Pro-
portional-Drehgeber DV1 und DV2 bzw. DV1 … DV4
• die beiden seitlich unten montierten Proportio-
nal-Drehschieber SL1 und SL2
• die Schalter S1 … S8
• die INC/DEC-Taster DT1 und DT2 des Senders
mz-
24 HoTT
Bei den Proportionalgebern vom Typ DV und SL wie
auch bei den INC/DEC-Tastern werden die Servos der
Geberposition entsprechend direkt folgen, während im
Falle eines Schalters nur eine zwei- bzw. dreistufige
Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches der
Servos 5 … 9 beim Sender
auch bei den INC/DEC-Tastern werden die Servos der
Geberposition entsprechend direkt folgen, während im
Falle eines Schalters nur eine zwei- bzw. dreistufige
Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches der
Servos 5 … 9 beim Sender
mz-18 HoTT bzw. 5 …12
beim Sender
mz-24 HoTT wirkt, ist völlig frei program-
mierbar.
Wichtiger Hinweis:
In der Basisprogrammierung der Sender
sind die Eingänge 5 … 8 bzw. 5 … 11 beim
Hubschrauber und 5 … 9 bzw. 5 … 12 beim
sind die Eingänge 5 … 8 bzw. 5 … 11 beim
Hubschrauber und 5 … 9 bzw. 5 … 12 beim
Flächenmodell generell auf „frei“ geschaltet, also
noch nicht belegt.
noch nicht belegt.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss und
darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine
gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steueranordnung“
und die Einstellungen in der Zeile „Empfängerausgang“
des Untermenüs »
darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine
gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steueranordnung“
und die Einstellungen in der Zeile „Empfängerausgang“
des Untermenüs »
SEND.SET
« (Sendereinstellung) des
Basismenüs beeinflussen nämlich „hinter“ diesen rein
physikalischen Anschlusspunkten noch die Reihenfolge,
wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer
des Funktionseinganges und der Nummer des nachfol-
genden Steuerkanals entstehen können.
physikalischen Anschlusspunkten noch die Reihenfolge,
wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer
des Funktionseinganges und der Nummer des nachfol-
genden Steuerkanals entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen.
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen.
So wird beispielsweise die Steuerfunktion
„Querruder“ eines Flächenmodells beim
Modelltyp „2QR“ in die Steuerkanäle linkes
„Querruder“ eines Flächenmodells beim
Modelltyp „2QR“ in die Steuerkanäle linkes
und rechtes Querruder aufgeteilt, oder analog dazu
beim Helikopter-Modelltyp „3Sv(2Roll)“ z. B. die Steuer-
funktion „Rollen“ in die Steuerkanäle für das linke und
beim Helikopter-Modelltyp „3Sv(2Roll)“ z. B. die Steuer-
funktion „Rollen“ in die Steuerkanäle für das linke und
rechte Rollservo eingemischt.
Dieses Signal wird nur noch von den in den Unter-
menüs »
menüs »
WEG/LIM
« (Servoweg/-limit), »
UMK/VERZ
«
(Servoumkehr/-verzögerung) und »
MITTE
« (Servomitte
bzw. -neutralstellung) zur Servoeinstellung und ggf. den
im Untermenü »
im Untermenü »
SEND.AUSG
« (Senderausgang) des
Basismenüs vorgenommenen Einstellungen beeinflusst
und verlässt dann über das HF-Modul den Sender. Im
Empfänger angekommen, wird dieses Signal ggf. noch
von den in diesem per »
und verlässt dann über das HF-Modul den Sender. Im
Empfänger angekommen, wird dieses Signal ggf. noch
von den in diesem per »
Telemetrie«
-Menü hinterlegten
Einstellungen modifiziert um dann letztlich das zugehö-
rige Servo zu steuern.
rige Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Sender sind u. a. vielfältige Misch-
funktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine Steuer-
funktion gegebenenfalls auch auf mehrere Servos oder
auch um mehrere Steuerfunktion auf ein Servo wirken
zu lassen.
Beachten Sie bitte in diesem Zusammenhang die zahl-
reichen, ab Seite 100 beschriebenen, Mischfunktionen.
funktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine Steuer-
funktion gegebenenfalls auch auf mehrere Servos oder
auch um mehrere Steuerfunktion auf ein Servo wirken
zu lassen.
Beachten Sie bitte in diesem Zusammenhang die zahl-
reichen, ab Seite 100 beschriebenen, Mischfunktionen.
Schalter
Die serienmäßigen Kippschalter S1 … S8 können
ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen
werden. Diese Schalter sind aber generell auch zum
Schalten von Programm optionen gedacht, z. B. zum
Starten und Stoppen der Uhren, Ein- bzw. Ausschalten
von Mischern, als Lehrer-/Schüler-Umschalter usw.
Jedem dieser Schalter können beliebig viele Funktionen
zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen
werden. Diese Schalter sind aber generell auch zum
Schalten von Programm optionen gedacht, z. B. zum
Starten und Stoppen der Uhren, Ein- bzw. Ausschalten
von Mischern, als Lehrer-/Schüler-Umschalter usw.
Jedem dieser Schalter können beliebig viele Funktionen
zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Da es gelegentlich äußerst praktisch ist, wenn eine Uhr
oder auch eine andere Funktion bei einer bestimmten
Geberposition automatisch ein- oder ausgeschaltet
werden kann (z. B. Ein-/Ausschalten einer Stoppuhr zur
Erfassung von Motorlaufzeiten), wurden in die Software
der Sender
oder auch eine andere Funktion bei einer bestimmten
Geberposition automatisch ein- oder ausgeschaltet
werden kann (z. B. Ein-/Ausschalten einer Stoppuhr zur
Erfassung von Motorlaufzeiten), wurden in die Software
der Sender
mz-18 HoTT und mz-24 HoTT auch die
Möglichkeit zur Programmierung von Geberschaltern
integriert.
integriert.
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Begriffsdefinitionen