Reely QuadroCopter combi-board 450 + 650 208944 208944 데이터 시트

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208944
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11.  Raccordement à l’ordinateur
La carte combinée, tout comme la carte de commande du QuadroCopter, est munie d’une inter-
face sérielle. Ces deux interfaces assurent la communication des dispositifs électroniques avec
le PC.
Par le biais du cavalier « X11 », l’interface sérielle de la carte combinée peut soit communiquer
via le câble à 26 broches de l’interface avec la carte de commande du QuadroCopter (seconde
interface interne) soit être commutée sur le raccord « X12 » de l’interface. Cette fonction est
réservée aux extensions futures et est actuellement sans fonction.
Si les contacts 1 et 2 sont reliés à l’aide d’un pont de court-circuit, l’interface est activée sur la
carte de commande du QuadroCopter. Si les contacts 2 et 3 sont reliés à l’aide d’un pont de
court-circuit, l’interface est activée sur la carte de commande (« X12 »).
L’occupation des broches du connecteur « X12 » de l’interface est indiquée sur la figure 13.
Si l’alimentation électrique de l’interface PC est insuffisante pour l’électronique du
QuadroCopter, la batterie d’entraînement doit être raccordée au QuadroCopter.
Figure 13
SW1
R2
T
R42 R41
R43 LD2
R22
R21
X8 X7
X9
IC2
X15
X6
X5
X10
X11
X12
R2
X10
1
2
3
GND
+5V
TXD
RXD