Reely QuadroCopter combi-board 450 + 650 208944 208944 데이터 시트

제품 코드
208944
다운로드
페이지 28
17


10. Functiewijze Light & Sound
a) Basisinformatie
Het Combiboard heeft naast de somsignaalomzetter nog acht LED-uitgangen (“L1” tot “L8”) en
drie digitale ingangen (“IN-1”, “IN-2”, “IN-3”) en een externe RC-ingang (“PPM”)
De aansturing van de LED-uitgangen kunnen via 7 verschillende modi worden geconfigureerd.
Daarbij wordt door de elektronica ofwel een vast patroon op de uitgangen gegenereerd of de
uitgangen worden afhankelijk van de ingangssignalen geschakeld. Die via jumpers instelbare
modi kunnen bovendien aan de hand van een RC-signaal (kanaal 5, 6, 7, 8 of extern) in drie
toestanden worden geschakeld. Daardoor vormt zich de mogelijkheid tot het omschakelen tij-
dens de vlucht.
Digitale ingangen:
De digitale ingangen schakelen de respectievelijke uitgangen wanneer de overeenkomstige
modus werd geselecteerd. Een High Signal (+5 V) betekent daarbij een ingeschakelde uitgang.
De aangesloten LED, resp. de aangesloten LED-strip licht op.
De drie digitale ingangen bevinden zich op de interfaceaansluiting “X10” en zijn als volgt bezet:
IN-1 = contact 6
IN-2 = contact 5
IN-3 = contact 16
Via de 3 digitale ingangen kunnen verschillende statusindicatoren of foutmeldingen
van de QuadroCopter goed zichtbaar worden weergegeven. De functionaliteit van
de uitgegeven signalen is echter voor het grootste deel van de gebruikte firmware
afhankelijk en kan in de loop van de verdere ontwikkeling van de QuadroCopter
veranderen.
R2
T4
X9
IC2
T5
T2
T3
Q1
X4
X3
C3
C2
X10
C16
C1
1
C10
C9
C8
C13
C12
C15
C14
R23
R2
T4
T5
T2
T3
Q1
X10
C16
C1
1
C10
C9
C8
C13
C12
C15
C14
R23
IN-1
IN-3
IN-2
Afb. 8