Microchip Technology PICDEM Mechatronics Demo Board DM163029 DM163029 사용자 설명서

©

 2006 Microchip Technology Inc.

DS51557C-page 47

This chapter describes common problems associated with using the PICDEM™ 
Mechatronics and steps on how to resolve them.

The board must be powered by one of the following:

• A 9-12 V

DC

 source at the screw terminals (P20 and P21)

• A 9-12 V

DC

 source at J9

• A  9 V

DC

 battery

• A  5 V

DC

 power source at TP2 and TP3

Supplying less than 9 V

DC

 at J9 or the screw terminals will not allow the regulator (U3) 

to function properly causing V

DD

 to be below 5 V

DC

.

There must be a two-pin shunt present on JP8 connecting the middle pin to +5 V

DC

 or 

9-12 V

DC

. This is the supply reference for the drive stage. If the FAULT LED (D8) is on, 

the drive stage is disabled. Press the CLR FAULT button (SW5) to enable the drive 
stage.

Verify that the motor is not drawing over 1.2 amps. Check the voltage at CURRENT 
SENSE (J15) before the FAULT LED turns on again. Voltage is equal to the current at 
J15, therefore, if the voltage is 1.2V or greater, the drive is drawing too much current or 
possibly shorted.

Verify the motor is being driven properly. The N-channel and P-channel MOSFETs on 
any given Drive (DRIVE 1, DRIVE 2, etc.) should not be turned on simultaneously. (See 
note).

J2 connects the MOSFET control lines for DRIVE 1 and DRIVE 2 and J3 connects the 
control lines for DRIVE 3 and DRIVE 4. If shunts are present on J2 and J3, verify that 
they are connected intentionally and not from a previous design.

Hardware is in place to ensure the N-channel and P-channel MOSFETs on 
a given Drive are not turned on at the same time. However, if you are 
switching the N-channel MOSFET rapidly, it is possible for both MOSFETs 
to be on at the same time.