Texas Instruments IC FLPT TMS320C28346ZFET PBGA-256 TID TMS320C28346ZFET 데이터 시트

SPRS516D – MARCH 2009 – REVISED AUGUST 2012

The CAN registers listed in

are used by the CPU to configure and control the CAN controller

and the message objects. eCAN control registers only support 32-bit read/write operations. Mailbox RAM
can be accessed as 16 bits or 32 bits. 32-bit accesses are aligned to an even boundary.

CANME

0x6000

0x6200

1

Mailbox enable

CANMD

0x6002

0x6202

1

Mailbox direction

CANTRS

0x6004

0x6204

1

Transmit request set

CANTRR

0x6006

0x6206

1

Transmit request reset

CANTA

0x6008

0x6208

1

Transmission acknowledge

CANAA

0x600A

0x620A

1

Abort acknowledge

CANRMP

0x600C

0x620C

1

Receive message pending

CANRML

0x600E

0x620E

1

Receive message lost

CANRFP

0x6010

0x6210

1

Remote frame pending

CANGAM

0x6012

0x6212

1

Global acceptance mask

CANMC

0x6014

0x6214

1

Master control

CANBTC

0x6016

0x6216

1

Bit-timing configuration

CANES

0x6018

0x6218

1

Error and status

CANTEC

0x601A

0x621A

1

Transmit error counter

CANREC

0x601C

0x621C

1

Receive error counter

CANGIF0

0x601E

0x621E

1

Global interrupt flag 0

CANGIM

0x6020

0x6220

1

Global interrupt mask

CANGIF1

0x6022

0x6222

1

Global interrupt flag 1

CANMIM

0x6024

0x6224

1

Mailbox interrupt mask

CANMIL

0x6026

0x6226

1

Mailbox interrupt level

CANOPC

0x6028

0x6228

1

Overwrite protection control

CANTIOC

0x602A

0x622A

1

TX I/O control

CANRIOC

0x602C

0x622C

1

RX I/O control

CANTSC

0x602E

0x622E

1

Time stamp counter (Reserved in SCC mode)

CANTOC

0x6030

0x6230

1

Time-out control (Reserved in SCC mode)

CANTOS

0x6032

0x6232

1

Time-out status (Reserved in SCC mode)

(1)

These registers are mapped to Peripheral Frame 1.

Copyright © 2009–2012, Texas Instruments Incorporated

83

Product Folder Link(s):