Texas Instruments controlCARD with Piccolo TMS320F28027FPTT, InstaSPIN™-FOC enabled TMDSCNCD28027F TMDSCNCD28027F 데이터 시트

 

With any technique, the process of producing a stable software sensor is also extremely challenging, as
this motor model (observer) is essentially its own control system that needs to be tuned per motor across
the range of use. This tuning must be done with a stable forward control loop. Needed is a stable torque
(and usually speed) loop to tune the observer, but how do you pre-tune your forward control without a
functioning observer? One option is to use a mechanical sensor for feedback to create stable current and
speed loops, and then tune your software sensor in parallel to the mechanical sensor. However, the use of
a mechanical sensor is often not practical. This problem has delayed market use of software sensors for
sensorless FOC control.

In summary, these existing solutions all suffer from various maladies including:

•

Poor low-speed performance (back-EMF and SMO)

•

Poor high-speed performance (saliency observers)

•

Poor dynamic response

•

Calculation intensive (multi-modal observers)

•

Parameter sensitivity

•

Requirement for observer tuning.

The most recent innovation in the evolution of sensorless control is InstaSPIN-FOC. Available as a C-
callable library embedded in on-chip ROM on several TI processors, InstaSPIN-FOC was created to solve
all of these challenges, and more. It reduces system cost and development time, while improving
performance of three-phase variable speed motor systems. This is achieved primarily through the
replacement of mechanical sensors with the proprietary FAST estimator. FAST is an estimator that:

•

Works efficiently with all three phase motors, taking into account the differences between
synchronous/asynchronous, salient/non-salient, and permanent/non-permanent/induced magnets.

•

Dramatically improves performance and stability across the entire operating frequency and load range
for a variety of applications.

•

Removes the manual tuning challenge of traditional FOC systems:

–

Qbservers and estimators, completely removes required tuning.

–

Current loop regulators, dramatically reduces required tuning.

10

SPRUHP4 – August 2013

Copyright © 2013, Texas Instruments Incorporated