Texas Instruments Three Phase BLDC & PMSM Motor Kit with DRV8301 and InstaSPIN-enabled Piccolo TMS320F28069M MCU DRV8301 DRV8301-69M-KIT 데이터 시트

SLOS825B – DECEMBER 2012 – REVISED JANUARY 2014

1. Initialize the device as shown in "Initialization Procedure".

2. Assert the EN pin (active high) if it was previously de-asserted.

3. Set the MODE value to 3 (PWM/Analog Mode) at address 0x01. If the STANDBY bit was previously

asserted, it should be de-asserted (logic low) at this time. If register 0x01 already holds the desired value and
the STANDBY bit is low, this step may be skipped.

4. Select the input mode (PWM or Analog) in the Control3 register (address 0x1D). If this was chosen during

the initialization procedure, this step may be skipped.

5. Send the desired PWM/Analog input waveform sequence from the external source. See "Modes of

Operation" for drive amplitude scaling.

6. Once the desired drive sequence is complete, put the device in low power mode by de-asserting EN or

setting the STANDBY bit.

Copyright © 2012–2014, Texas Instruments Incorporated

41

Product Folder Links: