Texas Instruments Three Phase BLDC, PMSM Motor Kit with DRV8301, Encoder and TMS570 Safety MCU DRV8301-LS12-KIT DRV8301-LS12-KIT 데이터 시트

SLOS719B – AUGUST 2011 – REVISED AUGUST 2013

RT_CLK

1

I

Resistor timing and external clock for buck regulator. Resistor should connect to GND (power pad) with
very short trace to reduce the potential clock jitter due to noise.

COMP

2

O

Buck error amplifier output and input to the output switch current comparator.

VSENSE

3

I

Buck output voltage sense pin. Inverting node of error amplifier.

PWRGD

4

O

An open drain output with external pull-up resistor required. Asserts low if buck output voltage is low
due to thermal shutdown, dropout, over-voltage, or EN_BUCK shut down

OCTW

5

O

Over current or/and over temperature warning indicator. This output is open drain with external pull-up
resistor required. Programmable output mode via SPI registers.

FAULT

6

O

Fault report indicator. This output is open drain with external pull-up resistor required.

DTC

7

I

Dead-time adjustment with external resistor to GND

SCS

8

I

SPI chip select

SDI

9

I

SPI input

SDO

10

O

SPI output

SCLK

11

I

SPI clock signal

DC_CAL

12

I

When DC_CAL is high, device shorts inputs of shunt amplifiers and disconnects loads. DC offset
calibration can be done through external microcontroller.

GVDD

13

P

Internal gate driver voltage regulator. GVDD cap should connect to GND

CP1

14

P

Charge pump pin 1, ceramic cap should be used between CP1 and CP2

CP2

15

P

Charge pump pin 2, ceramic cap should be used between CP1 and CP2

EN_GATE

16

I

Enable gate driver and current shunt amplifiers. Control buck via EN_BUCK pin.

INH_A

17

I

PWM Input signal (high side), half-bridge A

INL_A

18

I

PWM Input signal (low side), half-bridge A

INH_B

19

I

PWM Input signal (high side), half-bridge B

INL_B

20

I

PWM Input signal (low side), half-bridge B

INH_C

21

I

PWM Input signal (high side), half-bridge C

INL_C

22

I

PWM Input signal (low side), half-bridge C

DVDD

23

P

Internal 3.3V supply voltage. DVDD cap should connect to AGND. This is an output, but not specified
to drive external circuitry.

REF

24

I

Reference voltage to set output of shunt amplfiiers with a bias voltage which equals to half of the
voltage set on this pin. Connect to ADC reference in microcontroller.

SO1

25

O

Output of current amplifier 1

SO2

26

O

Output of current amplifier 2

AVDD

27

P

Internal 6V supply voltage, AVDD cap should always be installed and connected to AGND. This is an
output, but not specified to drive external circuitry.

AGND

28

P

Analog ground pin

PVDD1

29

P

Power supply pin for gate driver, current shunt amplifier, and SPI communication. PVDD1 is
independent of buck power supply, PVDD2. PVDD1 cap should connect to GND

SP2

30

I

Input of current amplifier 2 (connecting to positive input of amplifier). Recommend to connect to ground
side of the sense resistor for the best commom mode rejection.

SN2

31

I

Input of current amplifier 2 (connecting to negative input of amplifier).

SP1

32

I

Input of current amplifier 1 (connecting to positive input of amplifier). Recommend to connect to ground
side of the sense resistor for the best commom mode rejection.

SN1

33

I

Input of current amplifier 1 (connecting to negative input of amplifier).

SL_C

34

I

Low-Side MOSFET source connection, half-bridge C. Low-side V

DS

measured between this pin and

SH_C.

GL_C

35

O

Gate drive output for Low-Side MOSFET, half-bridge C

SH_C

36

I

High-Side MOSFET source connection, half-bridge C. High-side V

DS

measured between this pin and

PVDD1.

GH_C

37

O

Gate drive output for High-Side MOSFET, half-bridge C

(1)

KEY: I =Input, O = Output, P = Power

Copyright © 2011–2013, Texas Instruments Incorporated

3

Product Folder Links: