Freescale Semiconductor FRDM-FXS-MULTI 데이터 시트

Sensors
Freescale Semiconductor, Inc.

13

MMA8652FC contains a 32-sample internal FIFO data buffer, which helps minimize traffic across the I

2

C bus. The FIFO can also 

save system power, by allowing the host processor/MCU to go into a SLEEP mode while the accelerometer independently stores 
the data (up to 32 samples per axis). 

The FIFO can run at all output data rates. There are options for accessing the full 12-bit data or for accessing only the 8-bit data. 
When access speed is more important than high resolution, the 8-bit data read is a better option.

The FIFO contains four modes (Fill Buffer mode, Circular Buffer mode, Trigger mode, and Disabled mode), which are described 
in F_SETUP Register 0x09.

•

 Fill Buffer mode collects the first 32 samples and asserts the overflow flag when the buffer is full and another sample arrives. 
It does not collect any more data until the buffer is read. This benefits data logging applications where all samples must be 
collected. 

•

Circular Buffer mode allows the buffer to be filled and then new data replaces the oldest sample in the buffer. The most recent 
32 samples will be stored in the buffer. This benefits situations where the processor is waiting for an specific interrupt to signal 
that the data must be flushed to analyze the event. 

•

Trigger mode will hold the last data up to the point when the trigger occurs, and can be set to keep a selectable number of 
samples after the event occurs. 

The MMA8652FC FIFO Buffer has a configurable watermark, allowing the processor to be triggered after a configurable number 
of samples has filled in the buffer (1 to 32).

The MMA8652FC can be optimized for lower power modes or for higher resolution of the output data. One of the oversampling 
schemes of the data can be activated when MODS = 10 in Register 0x2B, which will improve the resolution of the output data 
only. The highest resolution is achieved at 1.56 Hz.

There is a trade-off between low power and high resolution. Low power can be achieved when the oversampling rate is 
reduced. When MODS = 11, the lowest power is achieved. The lowest power is achieved when the sample rate is set to 1.56 Hz. 

…

…

…

…

1000 0000 0001

–1.999 g

–3.998 g

–7.996 g

1000 0000 0000

–2.0000 g

–4.0000 g

–8.0000 g

0111 1111

1.9844 g

+3.9688 g

+7.9375 g

0111 1110

1.9688 g

+3.9375 g

+7.8750 g

…

…

…

…

0000 0001

+0.0156 g

+0.0313 g

+0.0625 g

0000 0000

0.000 g

0.0000 g

0.0000 g

1111 1111

–0.0156 g

–0.0313 g

–0.0625 g

…

…

…

…

1000 0001

–1.9844 g

–3.9688 g

–7.9375 g

1000 0000

–2.0000 g

–4.0000 g

–8.0000 g