Mikroelektronika MIKROE-442 데이터 시트

mikroBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

273

You may use bitwise 

and

 to form config byte out of these values. For example:

Copy Code To Clipboard 

init  = _CANSPI_CONFIG_SAMPLE_THRICE    and

        _CANSPI_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON    and

        _CANSPI_CONFIG_STD_MSG          and

        _CANSPI_CONFIG_DBL_BUFFER_ON    and

        _CANSPI_CONFIG_VALID_XTD_MSG    and

        _CANSPI_CONFIG_LINE_FILTER_OFF

...

CANSPIInit(1, 1, 3, 3, 1, init)   ‘ initialize CANSPI

CANSPI_TX_MSG_FLAGS 

are flags related to transmission of a CANSPI message:

Copy Code To Clipboard 

    _CANSPI_TX_PRIORITY_BITS as byte = $03

    _CANSPI_TX_PRIORITY_0    as byte = $FC   ‘ XXXXXX00

    _CANSPI_TX_PRIORITY_1    as byte = $FD   ‘ XXXXXX01

    _CANSPI_TX_PRIORITY_2    as byte = $FE   ‘ XXXXXX10

    _CANSPI_TX_PRIORITY_3    as byte = $FF   ‘ XXXXXX11

    _CANSPI_TX_FRAME_BIT     as byte  = $08

    _CANSPI_TX_STD_FRAME     as byte  = $FF  ‘ XXXXX1XX

    _CANSPI_TX_XTD_FRAME     as byte  = $F7  ‘ XXXXX0XX

    _CANSPI_TX_RTR_BIT       as byte = $40

    _CANSPI_TX_NO_RTR_FRAME  as byte = $FF   ‘ X1XXXXXX

    _CANSPI_TX_RTR_FRAME     as byte = $BF   ‘ X0XXXXXX

You may use bitwise 

and

 to adjust the appropriate flags. For example:

Copy Code To Clipboard 

send_config  = _CANSPI_TX_PRIORITY_0    and

               _CANSPI_TX_XTD_FRAME     and

               _CANSPI_TX_NO_RTR_FRAME

...

CANSPIWrite(id, data, 1, send_config)

CANSPI_RX_MSG_FLAGS 

are flags related to reception of CANSPI message. If a particular bit is set then corresponding 

meaning is TRUE or else it will be FALSE.