Trinamic TMC603-EVAL evaluation Board TMC603-EVAL 데이터 시트

TMC603 DATA SHEET (V. 1.05 / 11. Mar. 2009) 

22 

 
 
Copyright © 2008 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 
Calculating the commutation frequency f

COM

 of the motor: 

 

 

 
S

RPM

 is the rotation velocity in RPM 

n

POLE

 is the pole count of the actual motor, or the double of the number of pole pairs 

 
The  spike  suppression  time  can  be  chosen  as  high,  as  the  commutation  frequency  required  for 
maximum motor velocity allows. As a thumb rule, we take half of this time to have enough spare. 
 

 

 

 

 
Example:  

Given a 4 pole motor operating at 4000 RPM:  
C

SUP

 = 6.25nF. The nearest value is 6.8nF. 

 
5.4.2 

The filter block needs to separate the motors’ back EMF from the chopper pulses. Thus, the target is, 
to  filter  away  as  much  commutation  noise  as  possible,  while  maintaining  as  much  of  the  back  EMF 
signal  as  possible. Therefore,  we  need  to find  a  cut-off frequency  in  between  the  chopper  frequency 
and  the  electrical  frequency  of  the  motor.  Since  we  do  not  want  to  change  the  frequency  within  the 
application,  we  use  the  nominal  or  maximum motor  velocity  to  calculate  its  electrical  frequency.  The 
chopper frequency is given by the system, typically about 20 kHz. 
 
The electrical frequency of the motor is: 

 

 
Since the filter has a logarithmic behavior, as a thumb rule we can make a logarithmic mean-value as 
follows: 

 

 
With  the  cut-off  frequency  being  about  1/390  of  the  switched  capacitor  clock  frequency  f

SCCLK

  the 

following results as a thumb rule: 
 

 

 
The result shall be checked against minimum limit of 250 kHz and maximum limit of 4 MHz, however, 
the actual frequency is quite uncritical and can be varied in a wide range. 
 
Example:  

Given a 4 pole motor operating at 4000 RPM with a 20 kHz chopper frequency:  
f

EL

 = 133 Hz 

f

CUTOFF

 = 1.6 kHz 

f

SCCLK

 = 0.64 MHz 

The  result  is  well  within  the  limits,  however,  the  frequency  in  a  practical  application  can  be 
chosen between 300 kHz and 1.5 MHz. 
 

 
5.4.3 

hallFX  works perfectly  with nearly  every motor.  You can use  a standard  block commutation scheme, 
but the chopper must fulfill the following: The coils must be open for some percentage of the chopper 
period, in order to allow the back-EMF of the motor to influence the coil voltages. The motor direction