Trinamic QSH5718-41-28-055 - 57 x 57mm 2-Phase Stepper Motor, 1.8 Degree, 0.55Nm, 0 - 75Vdc, 2.8A 50-0034 데이터 시트

QSH5718 Manual (V2.3/2011-APR-12) 

 

4 

 

Copyright © 2011, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

These  two  phase  hybrid  stepper  motors  are  optimized  for  microstepping  and  give  a  good  fit  to  the 
TRINAMIC family of motor controllers and drivers.  
 
Characteristics: 
 



 

NEMA 23 mounting configuration 



 

6.35mm axis diameter, 20mm axis length 



 

step angle 1.8 



 

optimized for microstep operation 



 

optimized fit for TMC239/TMC249/TMC262 based driver circuits 



 

4 wire connection 



 

CE approved 



 

flange max. 56.5mm x 56.5mm 



 

D-cut of 15mm length and 0.5mm depth 



 

up to 75V recommended operation voltage 

 

 

Number of Leads 

 

N˚ 

4 

4 

4 

4 

Step Angle 

 

˚ 

1.8 

1.8 

1.8 

1.8 

Step Angle Accuracy 

 

% 

5 

5 

5 

5 

Rated Voltage 

V

RATED

 

V 

2 

2.3 

2.5 

3.2 

Rated Phase Current 

I

RMS RATED

 

A 

2.8 

2.8 

2.8 

2.8 

Phase Resistance at 20°C 

R

COIL

 

Ω 

0.7 

0.83 

0.9 

1.13 

Phase Inductance (typ.) 

 

mH 

1.4 

2.2 

2.5 

3.6 

Holding Torque 

 

Nm

 

 

0.55 

1.01 

1.26 

1.89 

Detent Torque 

 

Nm 

0.020 

0.035 

0.039 

0.066 

Rotor Inertia 

 

g cm

2

 

120 

275 

300 

480 

Insulation Class 

 

 

B 

B 

B 

B 

Max. applicable voltage 

 

V 

75 

75 

75 

75 

Max. radial force  
(20mm from front flange) 

 

N 

75 

75 

75 

75 

Max. axial force 

 

N 

15 

15 

15 

15 

Weight 

 

kg 

0.45 

0.65 

0.7 

1 

Length 

 

mm 

41 

51 

56 

76 

Temp. Rise (rated current, 
2 phase on) 

 

˚C 

+80 max 

+80 max 

+80 max 

+80 max 

Ambient Temperature 

 

˚C 

-20 +50 

-20 +50 

-20 +50 

-20 +50