Deditec RO-USB MODUL 64 RELAIS OUT RO-USB-R64 데이터 시트

Rev 1.00

Erste DEDITEC Anleitung

Rev 1.1

Ergänzung von diversen AD/DA Befehlen

Rev 1.2

Ergänzung des Stepper Motors

Rev 1.3

Softwareinstallation und Verzeichnisstruktur der DELIB

Rev 2.00

Designanpassung

Rev 2.01

Ergänzung der DELIB Befehle 

"DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC",

"DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC"

und "DAPI_STEPPER_CMD_GO_REFSWITCH"

Rev 2.02

Neuer D/A Befehl "DAPI_SPECIAL_CMD_DA"

und DO Befehl

"DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT_GET_STATUS"

Rev 2.03

Neuer Stepper Befehl

"DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE"

Rev 2.04

Neues Programmierbeispiel bei Befehl

"DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1"

Ergänzung des Return-Werts bei Befehl

"DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY" 

Ergänzung des Parameters Hold-Time (Zeit unendlich)

bei Befehl 

"DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC"