Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA00-0AA8 12 Vdc, 24 Vdc 6ED1057-3BA00-0AA8 데이터 시트

Reference material 

 

5.3 Special functions 

 

LOGO!Soft Comfort Online Help 

294

 

Operating Instructions, 06/2014 

Basic concepts of regulating 

In the example, the current for the electric heating is the manipulated variable. The 

changeable resistance is the actuator. The hand that operates the actuator is the control. 

The actual room temperature is the controlled variable or the process value. The desired 

room temperature is the command variable or the setpoint value. The electric heating is the 

control process. The thermometer is the sensor. The temperature loss from opening the 

window is the disturbance variable. 
So this means that the person measures the process value (room temperature) with the 

sensor (thermometer), compares the process value (room temperature) with the command 

variable (desired room temperature) and uses the actuator (changeable resistance) to 

manually regulate the manipulated variable (heating current), in order to compensate for the 

disturbance variable (temperature drop from opening the window). The person is therefore 

the controller. 

 

The control device consists of the actuator and the control. 
The control and controller together form the regulating device. 
The following picture gives an abstract portrayal of the situation described above. 
The comparing element uses the sensor to compare the command variable with the process 

value. If the command variables and process value deviate from one another, this results in 

a positive or negative loop error that in turn changes the process value.